Тогда пусть внутри трубы ездит робот на резиновых колёсиках, упираясь в края трубы. Из брюха робота пусть свисает тензодатчик (это чтобы робот влажным кормом не испачкался). Когда он доходит до корма (упирается тензой), то поднимается наверх, при этом считает шаги двигателя. Потом через определённый таймаут снова спускается. Если количество шагов двигателя превысило предел, значит корм на слишком низком уровне.
Комментарии: 8
Bulochka
в общем собрал я этот прототип, прям на коленке, под рукой правда были только зажигалка, циркуль и бинокль, поэтому робот без колёс.... в общем теперь проблема - количество проводов питания\данных занимают объем больше трубы))
Andre
а если бинокль заменить на подзорную трубу?
Sergei
Говорят куры могут и гвозди херачить, предлагаю все же шляпок гвоздей в корм и датчиком холла обойтись. А потом автоматическая мойка курятника, как перспектива замаячит.
Dmitriy
Не, это не гуманно... С таким темпом можно и стальной стружки добавить в зерно и катушкой как металлоискателем зондить
Sergei
Металлическая стружка с марганцем, пожалуй лучше будет. Курятнику присвоят класс опасности даже
Dmitriy
Dmitriy
Упрощаем, грузик, натяжной кивок веревки с контактом или оптикой. Шаговиком опускаем груз. На корме веревка потеряла натяг, на поводке сработал датчик, записали шаги шаговика, высчитали уровень ))) почти биоробот ..
Sergy
пусть робот ходит по ферме и заглядывает в трубы а другой - ходит и досыпает