Здравствуйте.Рылся в библиотеках и нашел это. Мне интересно,использовал кто-то такое?это какая-то шутка?для чего ml на мк вообще может быть полезно?(просто интересно мнение сообщества) если не ошибаюсь,ml затратен по ресурсам,а в мк их не то,чтобы много,если сравнивать с машинами,на которых обычно обучают
Комментарии: 8
Pavel
Это не шутка. По идее, ты обучаешь на мощной машине, а потом обученную модель можешь загрузить на устройство попроще, и вот это библиотека вроде про это.
Anonim
Колись давай Фигня это всё
Andrey
это как раз связано с рулением
Anonim
У меня еще до руления вагон трамваев Почему-то я решил, что обработка столкновений - первоочередное. Именно предметы вокруг - влияют на стратегию перемещения робота по какой-либо поверхности. Можно конечно упереться в рассчет радиуса и длину дуги, проходимой роботом, но без столкновений не интересно https://en.m.wikipedia.org/wiki/Steering Бесит википедия, не нажимайте на кнопку посмотреть, скрывает важный контент. Из представленных вариантов рулежки - я хз какой у моей машинки, не похоже ни на один. Просто параллелипипед с зубчатой рейкой У тебя тоже параллелипепед с зубчатой рейкой или трапеция есть?
Andrey
нет" то что у тебя на фото, осложняется наличием амортизатора. на дешевых модельках этого нет, поэтому там тупо рейка и все.
Anonim
Так у тебя рейка?
Andrey
не планируется. сначала у меня отладка пассивного руления (freewheel), потом на него серву и отладка активного. а вот потом.... интрига :)
Anonim
Ты чо там, сервы на каждое рулежное колесо хочешь воткнуть? Такого я еще не видел