я не знаю какой pwm генерит малина, но для серво нужен особый pwm сигнал, длительностью от 1 до 2мс и частотой повторения в ~50-100Hz а не 0-100% заполнения он так и называется, не pwm, a ppm, сильно частный случай pwm

Комментарии: 21

  1. Anonim

    У него так и есть

    • Kaktys

      p.start(2.5) - это сколько 1мс - крайнее "левое" положение, 2мс - крайнее "правое"

      • Anonim

        ChangeDutyCycle(5) это 1 мс ChangeDutyCycle(10) это 2 мс

        • Eduard

          Но он крутится у меня на 360 градусов (срезал ограничитель 180)

          • Anonim

            Как ты срезал, там же резистор внутри Он тупо ломается если его крутить больше чем он расчитан Вот наверно уже сломался и оно тупо крутится всегда

            • Eduard

              На шестеренке был пластиковый упор, я его просто срезал

              • Anonim

                Молодец, сломал серву

                • Eduard

                  Вот я ломастер

              • Kaktys

                нюанс

                • Anonim

                  Там кроме упора есть переменный резистор, им серва определяет свое положение Такой же как ручка регулировки громкости в девайсах. Если хочется переделать то надо его выбрать и поставить энкодер Заодно мозги сервы придется выкинуть и сделать свое, тоесть от сервы остается моторчик с механикой

                  • Kaktys

                    есть endless servo для такого, но ценник совсем не как у SG90

                    • Anonim

                      Вот кстати ценник оверпрайс, технически оно не сложнее

                      • Kaktys

                        ну как же, вместо копеечного резистора - энкодер и вместо аналоговой схемы - мк нужен разве что тупо сделать что ppm сигнал влияет на скорость и направление

                      • Anonim

                        энкодер надежный сильно дороже пота

                        • Anonim

                          Оптический вполне надежен, разрешение только не оч

                          • Dmitry

                            по-моему, можно поставить фиксированный делитель, тогда будет крутиться в обе стороны

                            • Eduard

                              На видео есть резистор, но у меня его не было, только микросхема (видно на фото). Автор видео впаял два резистора вместо потенциометра, я этого не делал. Зачем он вместо потенциометра впаял два резистора?

                              • Maxim

                                Чтобы серва думала, что она всегда посередине

                            • Kaktys

                              Тогда это не серво, а моторчик с редуктором

                              • Dmitry

                                да, но обычно цель манипуляций - что-то вроде лебёдки и она достигается

                          • Anonim

                            это и есть сильно дороже пота)

Не нашли ответ?

Вам также может быть интересно

трабла в том что клиент знает свой аккаунт но стояло на заставке дохера тыщ минут ждать..мрт соответственно ничего не сделало... Читать далее