Всё что сказано выше опробовано. По порядку: 1) По сути делаю "принтер", шаговик уже пробовал, мне нужен шаг 0.005 радуса. У шаговиков 5% погрешности к шагу, что уже мимо. AC Servo motor смотрел, но они очень дорогие все и не знаю, получу ли такую плавность хода. 2)Зеркальце оттуда:) Проблема модуля вращения из принтера - это обороты, он не может крутиться на 1 Гц, минимум 50 Гц (и как то очень страшно начинает кряхтеть) 3)Редукторы. При точности 0.005 гр. вибрации могут всё испортить( На самом деле заказал драйвер лидшайновский с микрошагом 512, надеюсь, что с шаговиком авось что-то выйдет. В общем при шаговиках всё губит дискретный шаг. А при BLDC погрешность в оборотах
Комментарии: 23
Kaktys
ну начинается ... ты хоть понимаешь что такое "шаг 0.005 радуса" ? какая прецизионна точность всех элементов нужна, это микроны, посторяемые от зубца к зубцу 72000 имульсов на оборот или лучше .... это на радиусе 3см точность лучше 0.005мм
Parwiskhm
Примерно представляю. Ну вот такая задача, что я могу сделать(
Inzhenegra
резиночка такая... эхх молодеееежь
Vasiliy
чорный резинка
Dmitry
а ведь в BLDC можно ротор в любом положении устанавливать. и тут скорее вопрос в драйвере. в точности выходного напряжения по фазам. не?
Parwiskhm
ааа вспомнил)
Inzhenegra
на ибее или али, а также во всяких робошопах и тп, пррдают наборы шестеренок пластиковых, там есть и шестерни и колеса под пассик. стоят копейки, интегрируются вообще на раз.
Kaktys
с микронной точностью
Inzhenegra
с той, с которой надо, на то он и редуктор. в принтерах и сканерах бошка еще проще двигается и ничего.
Vasiliy
Например в жестком диске считывающаяя головка двигается с максимально лютой точностью
Parwiskhm
Мне вообще знакомый советовал маховик поставить, я как это озвучил меня чуть не заклевали!
Kaktys
ты не понимаешь, шестеренки сделаны всегда криво, в целом за оборот может и будет 72000 шагов, но вот каждый конкретный кусок оборота будет очень разный там очень прецизионная механика, нет никаких шестеренок, прямой привод, и обратная связь через дорожки диска
Inzhenegra
вот скажи мил человек, с редуктором например D20мм к 4мм т.е в 5 раз, не все ли равно на точности изготовления пластика
Kaktys
и что, ты считаешь что поверхность зубьев и их расстояние от одного до другого сделаны с точностью 0.001мм ?
Inzhenegra
не зубьев, а ремня(резинки). Ременная передача. не зубчатая. со шкивами, а не шестеренками.
Kaktys
ну ремня, он везде абсолютно однородный ? а так же поверхность шкивов круглая с точностью 0.001 мм ?
Vasiliy
Ты лучше скажи что это в целом будет, может быть есть еще какой более оптимальный способ
Kaktys
ну она как бы не решаемая нихера, 72000 шагов на оборот можно сделать через редуктор, но ревномерность будет ооооочень далека от этого, а тем более при смене направления
Vasiliy
В чем проблема модулем из принтера стрелять в одну точку лазером импульсами с частотой 50 гц
Parwiskhm
Лазер трогать нельзя. Он делает всё что может
Inzhenegra
возьмите стандартный коллекторник, и сделайте редуктор на пассике) как в плеерах кассетных. и дешево, и работать будет. или любой шаговик и пассик.
Parwiskhm
пассик? (Соре я нью)
Vasiliy
Резинка