День добрый! Есть задача точного отслеживания угла поворота моторизированной платформы. Пока рассматриваем 2 датчика для сборки железки: MPU-9250 и BMX055. У кого есть опыт, какой лучше использовать, может есть лучшие альтернативы в этой категории? Пока склоняемся к 9250.
Комментарии: 9
Michael
Убегают данные очень быстро, лучше смотреть от механики и что именно отслеживать нужно Инерциалка в целом не для этого
Andrei
отследить угол поворота платформы до пол градуса, может прямолинейность кратковременного (до 5 сек.) движения.
Boevoy
А энкодер совсем не подойдет?
Andrei
с энкодером то всё было бы понятно, коллекторные 2 мотора в конструкции уже определены, туда не всунуть. Вот как рабочая идея использовать кратковременно магнетометр например, там общий дрейф вероятно не помешает, цель - фиксировать только угол за одну кратковременную команду, пара секунд поворот идёт.
Boevoy
Ну так-то можно как косвенную измерительную систему сделать на валу двигателя, с пересчетом числа редуктора
Firelander
погрешность будет накапливаться. Типа 10 градусов в одну сторону и потом 10 в обратную не переведут платформу в идеально прежнее положение
Grishka
Может на вал привода платформы поставить датчик холла и считать импульсы, вот тебе и инкрементный энкодер
Andrei
ну хол это тот же енкодер, в конструкцию не впихнуть уже ( там миниатюрное всё
Andrei
ну а 10 градусов в одну, потом его как то занулить-сбросить и 10 в другую тоже плыть будет?