Я долго вчитывался, а зачем рассчитывать передаточное функции звеньев?) Если вы помните ТАУ, то Вы большой молодец) А теперь просто настройте регулятор на глазок, например классическим методом Циглера-Николтсона и будет вам счастье
Я долго вчитывался, а зачем рассчитывать передаточное функции звеньев?) Если вы помните ТАУ, то Вы большой молодец) А теперь просто настройте регулятор на глазок, например классическим методом Циглера-Николтсона и будет вам счастье
Комментарии: 14
Berkeman
Хочется вникнуть в основы, что бы было понятно что и как регулируется. ТАУ я уже позабыл, да и не учили толком ему
Vyacheslav
Сложно же. Достаточно понимать принцип работы коэффициентов и идти по принципу больше меньше. Только обязательно анализировать дельту на графике. Улучшили идем дальше, ухудшили, откат
Berkeman
Сижу, в симулинке ковыряю. Потихоньку вспоминается что-то
Ilya
А что сложного в эмпирическом методе?) Тут проблема в том, что систему нужно в автоколебания загнать
Berkeman
Не наоборот? Автоколебания опасны
Ilya
А ещё проще использовать вообще ПИ регулятор
Berkeman
И главное не загнать систему в автоколебания Поддерживаю, у меня проблемы с тем, что каждый вендор контроллеров ПИД пишет как его левая пятка пожелает
Ilya
Почитайте про метод, ничего сложного нет У Вас я заметил вообще все опасно)
Berkeman
В смысле
Ilya
Как что не скажем, то это же опасно
Berkeman
Опыта мало, промышленность, мнительность, пессимизм
Ilya
У меня тоже не вагон)
Berkeman
Больше чем у меня Намного
Ilya
И в атомной промышленности я не работал, там наверное не рискнул бы колдунством заниматься Присутствовал при настройки помпажного регулятора там примерно такой же принцип, давим на газ с смотрим на показатели) Жаль отменили мои тесты, так бы самолётом порулил)