Комментарии: 19

1. Dmytro

   • 12.12 2019 12:49:49

   А что за девайс/девайсы?

   • Anton

     • 12.12 2019 12:50:35

     Девайсов там 3 + усбкан в компьютер... девайсы на stm32.

     • Shtolcman

       • 12.12 2019 12:52:44

       А откидывать по одному и смотреть, что получится не выйдет? Хотя у тебя ж Id каждого девайса должны быть

2. Dmytro

   • 12.12 2019 12:59:18

   Чет я немного не догоняю эту картинку. DLC должен же быть 4 бита, почему в идентификаторе по факту распознано не то что там передано? https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus#Base_frame_format

   • Shtolcman

     • 12.12 2019 13:00:13

     А параметры сниффера правильно установлены?

     • Dmytro

       • 12.12 2019 13:00:58

       Покажите захват этим же сниффером, но когда все передается "правильно"

     • Anton

       • 12.12 2019 13:01:44

       Да все правильно, насколько я помню CAN вставляет 0 если перед ним идет много 1 и наоборот, вставляет 1 если перед ним много нулей. Эти биты не влияют на передаваемые данные.

       • Dmytro

         • 12.12 2019 13:02:56

         Точно после 5 одинаковых бит должен быть один обратный

         • Anton

           • 12.12 2019 13:03:44

           Когда все правильно :)

         • Shtolcman

           • 12.12 2019 13:07:39

           Так он же вроде аппаратно отбрасывается

           • Dmytro

             • 12.12 2019 13:08:21

             Собственно, проблема начинается еще с ACK delimeter бита - Он должен быть всегда рецесивным (1) Да, он даже другим цветом помечен)

             • Anton

               • 12.12 2019 13:08:23

               Верно

               • Dmytro

                 • 12.12 2019 13:09:28

                 а лог. анализатор пассивный, он ничего не передает? ACK бит там, к примеру

                 • Anton

                   • 12.12 2019 13:11:43

                   Пассивный Но на всякий случай попробовал отключить, проблему это не решило, судя по реакции программы, которая работает на компе...

                   • Dmytro

                     • 12.12 2019 13:12:36

                     Из общих рекомендаций могу только предложить попробовать снизить скорость и убедиться что терминаторы есть)

                     • Anton

                       • 12.12 2019 13:13:58

                       Терминаторы точно есть, это первое что я проверил. Скорость сейчас мегабит да, но расстояния, все лежит на столе, максимум несколько десятков сантиметров. А по стандарту мегабитный кан должен работать до 40 метров.

                       • Dmytro

                         • 12.12 2019 13:14:22

                         А, так в STM же ошибка должна вроде аппаратно распознаться, не? На что она там жалуется?

3. Igor

   • 12.12 2019 18:12:07

   посмотрите осцилографом форму сигналов. Может помеха большая или линия не согласована.

   • Anton

     • 12.12 2019 18:17:15

     Это что - то с самой платой, она почему - то "не дружит" с усбкан преобразователем. При этом если я запускаю обмен между самими модулями не используя усбкан, то все работает. Так же помогла замена девайса на такое же точно. Насколько я понял, усбкан некорректно принимает пакет с конкретно этой платы и выставляет error frame на шине.