Всех приветствую. Пытаюсь понять разницу между шаговым двигателем и серводвигателем. Вообще, в теории серводвигатель - это двигатель с обратной связью. То есть если одеть на шаговый двигатель сзади энкодер и подключить к драйверу с его поддержкой, то он становится серводвигателем. Я правильно понимаю? Но что тогда за серводвигатели стоят в промышленных роботах-манипуляторах? Они там выдают под 1000 нМ и легко поднимают 50 кг даже не используя редукторы. Ни один шаговый двигатель так не может. Так в чем особенность этих серводвигателей?
Комментарии: 11
Dmytro
Вы уверены что не используют редукторы?
Krevedko
Вот, например. Хотя, возможно, там редуктор внутри. Хотя, зачем? Так его сложнее обслуживать.
Dmytro
В основе серводвигателя может быть любой движек, хоть шаговый, хоть коллекторный. В нём суть в том, что управляющий сигнал задаёт не скорость, а положение Напишите модель и можно будет нагуглить что у него там под юбкой
Krevedko
Это понятно. Но откуда такие крутящие моменты, недоступные шаговикам?
Maxim
Нет там редуктора. Прорва на работе таких У него с перди тормоз, и опорный подшипник, сзади опорный подшипник и энкодер.
Krevedko
Так откуда тогда такой момент огромный и токи потребляемые тоже? В чем отличие по сравнению с шаговым двигателем?
Dmytro
Без конкретной модели - там может быть что угодно
Andrey
Не только положение. Чаше всего там трехуровневое управление "момент-скорость-позиция"
Ogurezzz
Редуктор там Там шаговика первые 4 сантиметра
Konstantin
Первые 4 см скорее всего оптический энкодер
Dennis
Это называется гибридный двигатель, шаговый + энкодер