Камрады. Задумал я оживить хексапода, который уже много лет валялся на антресолях. В комплекте 18 сервоприводов mg996r ток останова заявлен 1.2 ампера (предположительно на 6 вольт). На холостом ходу ток где-то под 0.3. На холостом удержании ток падает под 0. Как вы полагаете, какую токовую нагрузку надо закладывать в изделие? Следует ли закладываться на работу всех движков в режиме останова 0_о (22 ампера)? Или лучше собрать изделие без силовой части, замерить реальное потребление, а потом уже принимать решение?
Комментарии: 33
Dmitriy
Думаю попробуй изобразить временную диаграмму на приводы при Макс загрузке их например... Вернее когда они предположительно кушают по максимуму
Paschendale
https://m.vseinstrumenti.ru/instrument/lobziki/makita/4329_k/?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=&utm_content=ST:u|S:|AP:|PT:|P:|DT:m|RI:1011869|RN:1011869|CI:10554510448|GI:106854439600|PI:pla-337417086164|AI:448648482382|KW:&utm_term=&gclid=EAIaIQobChMIxJuf8LHT8gIVB_uyCh3o2gI7EAQYBSABEgJs3vD_BwE На полторы тысячи дороже, но много лучше. У меня работает года этак с 12-13. Вообще, на инструменте экономить себе дороже по итогу выходит.
Aleksey
Этот сетевой, я аккумуляторные смотрел
Vga
БТВ, категорически одобряю девайс
Fedor
24/4.2=~5.7 - как раз и зарядить (напряжение окончания заряда 21в) и есть запас на падение IR на проводах, разъёмах и самом понижающем преобразователе зарядного устройства. 24в - типовое промышленное напряжение, следовательно таких блоков питания на рынке вагон
Vga
Но у меня на момент, когда я собрался купить лобзик были лишние деньги и я взял GST 135 CE Будто блок питания самое сложное в зарядке лития
Paschendale
Это уже посерьёзнее машинка. И хват поудобнее.
Vga
Между ним и 4350 (51? не помню какая с грибком) выбирал. В итоге решил в пользу вон тех сухариков. Спойлер: дсп все равно пилит криво
Paschendale
Что означает аббревиатура БТВ?
Vga
BTW, by the way
Netricks
Думаю, аккумулятор зарядить не проблема, у меня приблуда китайская есть для пятибаночных.
Fedor
Тем более
Fedor
Это ж импульсное, 22А. Ну будет он кушать секунд 10 так, ну и что?) При тепловых расчетах стоит ориентироваться на половину этого значения. А вот пиковый ток через ключи, дорожки и соединители есть смысл взять чуть больше. Ну и dc-dc преобразователи на такие токи не такая уж и редкая вещь. По входу токи будут пропорционально меньше
Netricks
Из того, что я быстренько нагуглил, dc-dc на ток свыше 10А все идут на 12В а тут 7.8В потолок. Но, буду искать в доступе.
Fedor
Какой аккумулятор использовать хочется?
Netricks
Думаю о литийполимерах. Либо 3 последовательно, либо 4 паралельно.
Vga
У макиты например та часть платформы, что крепится к лобзику выглядит хиленько
Paschendale
хз. Макита себя зарекомендовала с хорошей стороны по соотношению цена/качество. У меня даже шуруповёрт уже десяток лет пашет, только аккумы перевел на литий. А фрезера вообще вечные. И это в условиях практически ежедневной работы.
Vga
А кто бы спорил. Меня удивляет именно то, что подошвы гнут. Впрочем, у амбреста был ролик про макиту 4350, у которой отломали патрон со штока. Кстати, у этого китайца крепж пилочки мало того что неудобный - по отзывам вот этот силуминовый блочок очень весело разваливается
Paschendale
Я же говорю, есть специалисты по этому делу)
Paschendale
Крепеж этот как у самых дешёвых лобзиков.
Vga
Ну вот я и говорю, эти же специалисты небось ломают штоки и подошвы у макит
Fedor
Я бы ставил 5S акум (заряжать от 24В будет удобно, токи по входу ниже) и понижайку типа такой Если не потянет с одним каналом, они стакаются синхросигналом
Netricks
А как вы бы его заряжали? Я, вообще не хотел зарядник внутрь добавлять. Места и так маловато.
Netricks
Если тут должна была быть ссылка на понижают, она не прошла :(
Fedor
Либо съёмный акум, либо подключать внешнее зарядное Получилось?
Netricks
А о чем тогда было сказано про удобство зарядки от 24В?
Dmitriy
При тепловых расчетах ПВ считают... Не факт что половина это верно...
Fedor
В идеале да, понять сколько серв будут включены в среднем, и ориентироваться на это значение
Netricks
Мне сложно предсказать. Понятно, что двигаться будут все одновременно, но нагружены все будут поразному.
Dmitriy
Можно прикинуть тахограмму с совмещённой ориентировочной нагрузкой, либо просто нагрузочную диаграмму, потому как для данного случая я понимаю скорость второй фактор, не основной ....ну это по науке. Можно и тыком, да. Так проще, но путь длиннее )))
Dmitriy
Ну как-то так, да... Если мы считаем движение Макс загрузкой, то можно по диаграмме прикинуть, и оттуда пв видно будет
Netricks
Так что, наверно, стоит брать с запасом.