С ПИД-регуляторами есть ещё такой момент, что их надо иногда перенастраивать, т. к. изменяются характеристики объекта управления и контура управления. Например, настроили регулятор на новом клапане, который движется плавно, а через полгода клапан изнашивается, начинает затирать, и регулятор начинает работать хуже

Комментарии: 28

  1. Sergey

    Обычно автокоррекция есть

    • Anonim

      На практике, увы, не видел чтобы кто-то это делал. А автотюнинг, который много где есть, везде отключен, потому что слишком мощная штука для работы без присмотра На практике не видел, чтобы ею пользовались

      • Sergey

        Видимо специфика.в основном сталкиваюсь с регуляторами для движения и нагрева.там автокоррекция вполне себе работает

      • Rashid

        Один раз пользовался на s7-1200, когда налаживал систему подачи шлама в печь обжига клинкера на цементном заводе ( мокрый метод получения цемента).

        • Anonim

          Автотюн на остановленном тех. процессе бессмысленен, а на работающем тех. процессе страшновато Получилось?

          • Rashid

            Да, s7-1200 подёргал МЭО и сам нашел коэффициенты ПИД регулятора

            • Anonim

              И они подошли? Их и оставили в работе?

              • Rashid

                Да, оставили

                • Anonim

                  Отлично. Интересно, спасибо. Надо будет попробовать МЭО - зло, вообще говоря

                  • Alexander

                    на термодатах, ТРМ овеновских использовали автонастройку, работает)

                  • Viktor

                    Можно узнать, чем Вам МЭО насолили? Я сталкивался несколько раз, один раз с его помощью сделал обычную задвижку аналоговой электроприводной благодаря аналоговой обратной связи в МЭО. Идеально отрабатывал позицию. Управление сигналами больше-меньше.

                    • Namxai

                      Статьи про реализацию fuzzy на 1200/1500 точно были, причём несколько штук. Да и написать врукопашную никто не мешает.

                    • Kirill

                      Тем, что эта помойка: 1. Трехфазная со всей вытекающей обвязкой 2. С уебищным разьемом в который ничего не лезет и при любом неверном движении подрезается и коротит 3. Абсолютное отсутствие герметичности в одних местах при значительной в других. Затекло замерзло - приплыли.

                    • Anonim

                      МЭО есть разные, это обощенное наименование. Мне не понравилось, что управлять МЭО надо ШИМом, а не обычным аналоговым выходом. Рассчитанное в ПЛК непрерывное выходное воздействие на регулятор приходится переделывать на ШИМ, что ухудшает качество регулирования.

                      • Viktor

                        Если управлять ШИМом, то это будет разрушать механику МЭО, я использовал импульсы и правильные сравнения с уставкой с учетом гистерезиса. Совершенно точно без ошибок работал по заданному положению

                        • Anonim

                          много работы по преодолению их конструктива приходится проделывать я сравниваю МЭО и ИМ управляемый аналоговым сигналом

        • Namxai

          Автотюн там только во время настройки, это не адаптивный ПИД. Но никто не мешает дописать обвязку вручную.

    • Viktor

      Это где такие автокоррекции обычно есть?

      • Sergey

        Siemens s-120 например

        • Viktor

          Осмелюсь предположить, что там не ПИД автоадаптивный, а мат модель двигателя автоадаптируется. Причем если на нем так же как на серваке V90, то там есть два режима автоадаптации: однократно или при каждой подаче питания.

          • Sergey

            Кп adaptation разве к математической модели относится?

            • Viktor

              Не знаю, о чем эта картинка, контекст не видно

              • Sergey

                Это картинка из starter(программы для настройки s-120) в которой как раз отражается коррекция пропорционального коэффициента

                • Viktor

                  Это я понял, картинка то из Стартера, А вот из какого места в стартере - в этом вопрос. В самом приводе S120 регуляторов есть несколько (контур регулирования тока, контур регулирования скорости, контур регулирования момента, контур регулирования технологической величины (вот этот контур как раз интересует)

                  • Sergey

                    Это контур скорости.адаптация там есть, и она работает.насчет технологического контура сказать не могу

                    • Viktor

                      Хорошо, коли так, но это всё же скорее исключение, чем обыденность. Я таких регуляторов на практике не встречал

Не нашли ответ?

Вам также может быть интересно