С ПИД-регуляторами есть ещё такой момент, что их надо иногда перенастраивать, т. к. изменяются характеристики объекта управления и контура управления. Например, настроили регулятор на новом клапане, который движется плавно, а через полгода клапан изнашивается, начинает затирать, и регулятор начинает работать хуже
Комментарии: 28
Sergey
Обычно автокоррекция есть
Anonim
На практике, увы, не видел чтобы кто-то это делал. А автотюнинг, который много где есть, везде отключен, потому что слишком мощная штука для работы без присмотра На практике не видел, чтобы ею пользовались
Sergey
Видимо специфика.в основном сталкиваюсь с регуляторами для движения и нагрева.там автокоррекция вполне себе работает
Rashid
Один раз пользовался на s7-1200, когда налаживал систему подачи шлама в печь обжига клинкера на цементном заводе ( мокрый метод получения цемента).
Anonim
Автотюн на остановленном тех. процессе бессмысленен, а на работающем тех. процессе страшновато Получилось?
Rashid
Да, s7-1200 подёргал МЭО и сам нашел коэффициенты ПИД регулятора
Anonim
И они подошли? Их и оставили в работе?
Rashid
Да, оставили
Anonim
Отлично. Интересно, спасибо. Надо будет попробовать МЭО - зло, вообще говоря
Alexander
на термодатах, ТРМ овеновских использовали автонастройку, работает)
Viktor
Можно узнать, чем Вам МЭО насолили? Я сталкивался несколько раз, один раз с его помощью сделал обычную задвижку аналоговой электроприводной благодаря аналоговой обратной связи в МЭО. Идеально отрабатывал позицию. Управление сигналами больше-меньше.
Namxai
Статьи про реализацию fuzzy на 1200/1500 точно были, причём несколько штук. Да и написать врукопашную никто не мешает.
Kirill
Тем, что эта помойка: 1. Трехфазная со всей вытекающей обвязкой 2. С уебищным разьемом в который ничего не лезет и при любом неверном движении подрезается и коротит 3. Абсолютное отсутствие герметичности в одних местах при значительной в других. Затекло замерзло - приплыли.
Namxai
https://www.researchgate.net/publication/286707569_Fuzzy_Controller_based_on_PLC_S7-1200_-_Application_to_a_Servomotor
Viktor
Ясно, вы про эксплуатационные проблемы. Это может быть, эксплуатацией не занимаюсь, но конкретно там полет нормальный. Управление мотором было при помощи ПБР, проблем не было, все работало четко. Разъемы честно говоря не трогал
Anonim
МЭО есть разные, это обощенное наименование. Мне не понравилось, что управлять МЭО надо ШИМом, а не обычным аналоговым выходом. Рассчитанное в ПЛК непрерывное выходное воздействие на регулятор приходится переделывать на ШИМ, что ухудшает качество регулирования.
Viktor
Если управлять ШИМом, то это будет разрушать механику МЭО, я использовал импульсы и правильные сравнения с уставкой с учетом гистерезиса. Совершенно точно без ошибок работал по заданному положению
Anonim
много работы по преодолению их конструктива приходится проделывать я сравниваю МЭО и ИМ управляемый аналоговым сигналом
Namxai
Автотюн там только во время настройки, это не адаптивный ПИД. Но никто не мешает дописать обвязку вручную.
Viktor
Это где такие автокоррекции обычно есть?
Sergey
Siemens s-120 например
Viktor
Осмелюсь предположить, что там не ПИД автоадаптивный, а мат модель двигателя автоадаптируется. Причем если на нем так же как на серваке V90, то там есть два режима автоадаптации: однократно или при каждой подаче питания.
Sergey
Кп adaptation разве к математической модели относится?
Viktor
Не знаю, о чем эта картинка, контекст не видно
Sergey
Это картинка из starter(программы для настройки s-120) в которой как раз отражается коррекция пропорционального коэффициента
Viktor
Это я понял, картинка то из Стартера, А вот из какого места в стартере - в этом вопрос. В самом приводе S120 регуляторов есть несколько (контур регулирования тока, контур регулирования скорости, контур регулирования момента, контур регулирования технологической величины (вот этот контур как раз интересует)
Sergey
Это контур скорости.адаптация там есть, и она работает.насчет технологического контура сказать не могу
Viktor
Хорошо, коли так, но это всё же скорее исключение, чем обыденность. Я таких регуляторов на практике не встречал