Комментарии: 16

1. Dan

   • 18.04 2023 13:25:48

   Не знаком с Kuka, но предполагаю что наличие шины Bus, подразумевает адресатов в шине Каким бы не был протокол

2. Rashid

   • 18.04 2023 13:25:50

   За что аборигены съели Кука...

   • Dan

     • 18.04 2023 13:27:06

     Возможно пч сервопривод имеет дип переключатели с адресом Или адрес в сети задается другим способом Потеря обратной связи говорит именно об этом Слейв устройство не отвечает на запросы

3. Yuriy

   • 18.04 2023 14:24:10

   Знак хороший, кривыми руками не трогать На самих приводах ошибок нет? Система только ошибку даёт? А настройки с исходного слили, что бы ставить новый?

4. Evgeniy

   • 18.04 2023 14:27:14

   Ошибка F0505 на роботе KUKA обычно указывает на проблемы с обратной связью между новым сервоприводом и другими компонентами робота. Если вы заменили сервопривод на точно такой же, возможно, проблема заключается в том, что новый привод требует калибровки и/или настройки, чтобы работать с остальными компонентами робота. Это может включать в себя проверку электрических подключений, настройку параметров привода и обновление программного обеспечения робота. Также возможно, что новый привод имеет другую версию программного обеспечения, которая не совместима с другими компонентами робота. В этом случае может потребоваться обновление программного обеспечения на всех компонентах робота. Другие возможные причины могут включать в себя неисправность энкодера на новом приводе, проблемы с электрическими подключениями или проблемы с механическими компонентами робота, которые могут влиять на обратную связь с приводом.

   • Egor

     • 18.04 2023 14:30:13

     ну чат гпт хорошо пишет конечно

     • Evgeniy

       • 18.04 2023 14:30:26

       Ну в целом всё по делу, почему нет?

       • Yuriy

         • 18.04 2023 14:31:03

         А что они меняли хз Если двигатель так и надо писать

         • Evgeniy

           • 18.04 2023 14:31:29

           внутреннего сгорания?

           • Egor

             • 18.04 2023 14:31:35

             ну да но как то проблему я не решил все равно если взять сервопривод с другой установки и поставить сюда то все работает а новый серво выдает ошибку F505

             

             

             

             • Peter

               • 18.04 2023 14:32:26

               так серву меняли или "частоник"/драйвер

             • Evgeniy

               • 18.04 2023 14:32:28

               Ну версия ПО идентичная? Он откалиброван?

               • Yuriy

                 • 18.04 2023 14:32:49

                 Мотор это не русское название. Поэтому говорят двигатель

                 • Peter

                   • 18.04 2023 14:33:17

                   Перефразирую меняли часть которая в шкафу или на роботе

                   

                   

             • Sergey

               • 18.04 2023 14:56:57

               В некоторых приводах когда линейку меняешь надо через консоль отправить команду на инициализацию.причем это только с новой линейкой.если воткнуть старую, то она работать будет.возможно здесь подобная ситуация.мануал нужен

           • Yuriy

             • 18.04 2023 14:31:42

             Ядерный