Всем привет Может кто сталкивался с сервомодулями ksd для роботов kuka и может помочь определить причину почему не работает этот модуль. Программный софт который шел в комплекте с роботом пишет что "ошибка преобразователя частоты". Может кто знает как подключиться к этому модулю напрямую или как то посмотреть что в чипе внутри на первой фотке Даже любая документация по этой проблеме была бы полезна может кто поделится?
Комментарии: 10
Vasiliy
А производитель молчит?
Egor
Производитель kuka молчит Я зарегистрировался на их официальном сайте и отправил запрос в поддержку Ну жду ответа уже неделю но врятли дождусь...
Andrey
Здравствуйте. Технически это преобразователи частоты от Lenze. Чаще всего на них выходят из строя цепи формирования напряжения питания электроники и резистивные делители в цепочке определения питающего силовтого напряжения. Лечится кропотливым сравнением сопротивлений на smd-резисторах на неиспрпвном и исправном образце. Наш инженер по ремонту делал так: брал исправный. Фоткал, распечатывал, подписывал действительные (измеренные) сопротивления, а позже, на неисправных, находил проблемные. Как ни странное, smd-резисторы в промышленной электронике у нас давали до 70-80% отказов. Типа на резисторе написано 220к, по факту сопротивление перевалило за 1м. А вообще, сфоткайте, что на пульте написано по алармам, и обратите внимание на индикацию самого сероусилителя
Egor
Здравствуйте. Спасибо за наводку будет над чем подумать. А подскажите может есть мануал на этот серво со всеми напряжениями или что то вроде. Просто на данный момент возможности сравнивать рабочий привод и нерабочий нету тк все рабочие привода используются в роботах почти 24/7. По индикации и ошибкам было так: подключаем нерабочий привод, запускаем установку, пока она грузится все привода начинают мигать красным и зеленым цветом(есть видео, но оператор сказал что так всегда было, установка с 2013 года работает), через минуту-две, система загрузилась все привода горят зеленым. Потом когда начинаешь двигать ось робота с неработающим серво. Система становится в отказ и пишет сообщение (фото экрана прикрепил)
Egor
А производитель фирма LENZE? Откуда вы знаете? Я связался с фирмой lenze они сказали что не делают такие модули для kuka
Andrey
Было бы наивно полагать, что компания, которая продает сервопривода по лицензии для KUKA, будет как-либо сотрудничать с третесторонним потребителем. Панельки от лензе как родные встают на куковские сервоусилители, показывают все параметры, в т.ч. моточасы, что важно при покупке у барыг
Egor
Да, я полностью согласен. Компании не будут сотрудничать с третьими лицами. Ну что ж, имеем то, что имеем. Привод ksd1-16 Артикульный номер 00-122-285 Поставщик уверял, что все у него работало, аппаратно исправен, скорее всего у вас программная ошибка. У меня есть два робота kuka один 2003 года второй 2013 Между этими роботами меняю ksd их родные все работает никакого софта ничего делать не надо "высунул из одного, втсавил в другого все ок работает" При подключении этого модуля ни один из роботов не работает. Связывался опять с поставщиком говорит все исправно работало(ну конечно) Вскрыл этот модуль, он очень пыльный был(как будто на складе валялся несколько лет) ну визуальный осмотр ничего не сказал. Ну ваш вариант с взять рабочий модуль и сверять он хороший, не спорю, но у меня нет рабочего модуля для тестов Может какие нибудь еще варианты есть рассмотреть? Извините может вы территориально может территориально в Беларуси?
Andrey
К сожалению, нет. Да, сервопривод должен запуститься сходу после полного перезапуска с отключением питания Поставщик, как правило, всегда уверяет, что "у него все хорошо, а у вас программная ошибка", потому что БУшным барахлом почти что всегда торгуют натуральные барыги, которые о продаваемом продукте знают чуть больше, чем ничего.
Egor
Эхх, горе поставщики это беда конечно, а вам, Андрей, большое спасибо за помощь и ответы на мои вопросы. Очень приятно работать с такими знающими и отзывчивыми людьми. Желаю вам успехов в работе и хорошего дня!
Andrey
Есть пару советов по диагностике, но это лучше в личку. Не за что, Егор =)