Всех приветствую, такой вопрос. Каким образом можно измерять позицию движения узлов, работающих на пневмоцилиндрах, при учете того, что они работают не на весь ход цилиндра, а упираются в пластиковые демферы, которые со временем изнашиваются.. Какой то простой вариант нужен Так как узлов очень много Вот как на видео, допустим мне надо знать крайнюю позицию движения (влево и в право) но не движения каретки, а именно гриппера, который переносит изделие.
Комментарии: 9
Oleg
На пневмоцилиндр геркон вешается, настраивается на крайнее рабочее положение (ваш упор в демпфер) при проскакивании своего положения (износ демпфера) датчик загорится и потухнет, это в программе поймаете, как "если не горит при крайнем положении = ошибка датчика положения штока"
Anton
герконы дешёвые, их можно два поставить
Jimmy
Вот косяк, крайнее положение датчика (фесто, загорается с двумя индикациями при настройке) из-за скорости линии начинает тупить, а двигаешь на обычную позицию срабатывания, не хватает такой точности, отклонение позиции на 0.5мм уже становится проблемным Поэтому просмотр хода движения цилиндра не прокатит) было бы так просто… ) Вот думаю, есть ли индикаторы может какие то..
Oleg
Уже не скажу какой датчик пользовали, уволился с того места работы, были проблемы с выставлением этих датчиков конечно, особенно если крепление от вибраций разбалтывались, но если датчик хорошо зафиксирован, он спокойно работал годами, миллиметра три-четыре точно было в запасе движения датчика по штоку, при том что у пневмоцилиндра было три положения рабочих и трт датчика соответственно Может нужен датчик потупее в вашем случае, который будет чуть более чувствительным к штоку
Yuriy
Может лазерный дальномер приколхозить?
Yuriy
Ценник возможно, не мониторил. А точность у них очень даже в норме.
Alex
Рядом с демпфером лапку, на штоке индуктивный датчик для этой лапки. Но это колхоз, если геркон на выдвижение промаргивает но работает корректно на каждый ход и есть датчик на втянутое состояние, можно маргающим датчиком сетить меркер, а ресетить уже когда цилиндр убран. Главное чтоб механика работала нормально)
Jimmy
Ценник и точность не лучшая я думаю… Гиркон не дает точности нужной..
Alex
Ну или опять же лапку и оптический датчик, цилиндр выдвинулся, лапка дошла до оптики, оптика сработала