Ребят, есть в инете какие-нибудь гайды о том, как в эту модельку добавить поворот передних колёс с помощью серво? Я понимаю, что поворот можно делать притормаживанием одного из колёс. Но мне интересно именно ручками изменить конструкцию и добавить туда изменение оси колёс.
Комментарии: 22
Vasil
Это тебе надо ось целиком поворачивать, а у тебя она на корпус прикручена?
Blueberry
Нет. Тупо наглухо прикручены моторы и колёса. Я думаю подпилить и сделать поворот оси. Но лучше, конечно, с гайдом.
Mezzo
Нахер. Там по мотору на колесо
Vasil
Спрашивали, как без этого
Lynici
Карданный вал
Anonim
я бы на твоем месте распилил бы эту фанерку пополам и в разрыв вставил мощную серву, чтобы было как у экскаватора - поворот за счет складывания корпуса. Угол поворота будет зависеть от расстояния между левой и правой половинками корпуса. А вообще, по-моему проще гусеницы натянуть. Руление автомобильное - не очень для робота: проблемы с рассчетом траектории, проскальзывания ведущих колес без дифференциала и т. д. Оно тебя сожрет
Andrey
ну да, надо рулевую делать. в принципе это шасси нормально разворачивается по "танковому", но если хочется красиво - надо делать трапецию рулевую...
Anonim
проще убрать два дополнительных мотора и поворачивать двумя колесами
Andrey
не, пусть гребет всеми. тогда на месте развернется.
Anonim
если хотя бы одно колесо проскользнет - поворот будет не точный. Да и в случае проскальзывания одного из двух - тоже самое будет)
Andrey
какая точность, это ж не ЧПУ
Anonim
ошибки позиционирования такое себе, не все могут взять и сделать систему позиционирования с великой точностью
Andrey
самоход на поверхности, которую никто не подготавливал - это не про точность позиционирования
Leejoys
проще убрать одно колесо, а второе поставить посередине на поворотной площадке
Anonim
третье колесо - вращается во все стороны, как шарнир, готовые наборы продают
Leejoys
а, да, и без мотора