Комментарии: 17

1. Bga

   • 03.09 2023 22:43:37

   Эдик много работал с can bus

   • Serge

     • 03.09 2023 22:44:05

     Емельянов?

     • Bga

       • 03.09 2023 22:44:17

       Да

       • Serge

         • 03.09 2023 22:45:14

         Засаммонь, плз, я его ник не помню)

         • Bga

           • 03.09 2023 22:45:47

           Копрокуб. Даёшь bare metal! Не знаю даже как Он умный но упортый

           • Serge

             • 03.09 2023 22:46:08

             Помню еще по форуму)

             • Bga

               • 03.09 2023 22:46:53

               Здесь бы он вёл себя жощще точки и пробела В жж ему пиши Или на лор

               • Serge

                 • 03.09 2023 22:47:27

                 Мы про EddyEm с форума говорим?

                 • Bga

                   • 03.09 2023 22:47:34

                   Да

                   • Serge

                     • 03.09 2023 22:48:02

                     Дык он в чатеге есть. Вежливо общается, кстати)

                     • Bga

                       • 03.09 2023 22:48:12

                       Сишки хватит всем! Где?

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       • Serge

                         • 03.09 2023 22:48:46

                         Под своей фамилией в нике. Я его только забыл к хренам, тегнуть не могу

2. Andrey

   • 04.09 2023 04:07:18

   Ну в канопен emergency расписано, а вот обработка регистра ошибок это задача приложения) примеры. Есть в canopen Node

   • Serge

     • 04.09 2023 05:34:44

     Не пойму, почему там в регистре array. По идее прилетел эррор, нода упала в pre-operational, и усе

     • Andrey

       • 04.09 2023 05:35:11

       А почему нода должна падать если емерженси не ее? Если это её то ошибок может быть много они засовывются в буфер, кому интерсно Читает эти ошибки из ноды которая сломалась

       • Serge

         • 04.09 2023 06:37:56

         А откуда у нее в регистре эррор, если эмердженси не ее? А если она сломалась, как ее читать: сломалась сильно - стек переинициализирлвался, регистрв сбросились, сломалась слабо - работают только nmt и heartbeat, как считать? Вообще в любом стеке "раз не осталось живых, значит, мертвые - встать!" самый сложный для понимания момент)

         • Andrey

           • 04.09 2023 06:57:07

           SDO работает в пре оператионал