Люди, хочу написать статью про канопен, но не как обычно обзор документации, а типа маленького проекта. Думаю, как сделать красиво. Может, подскажете, как изобразить мини-конвеерную линию? Хочу, чтобы жужжало и моргало, а красиво презентовать не умею(
Комментарии: 15
Andrey
10 ардуин + 10 шилдов кан+10 серв
Serge
Пока мыслей две: 1. Одна плата крутит серву, на другой два диода, чья яркость пропорциональна отклонению к +90 и -90. Показываем sdo, tpdo и extension. Плюс heatbeat и emergency 2. На одной плате серва, на другой тензодатчик. Серва наливает в кружку на весах заданное количество жидкости
Andrey
ну это все круто Вопрос зачем? докуменатция на CAN давно и хорошо описано стандартами
Serge
Все мы в юности чем-то таким занимались, но без пафосного названия и официального оформления) Кан описан хорошо, и даже канопен описан хорошо. Но я, едреныть, не нашел ни одного туториала на реальнлм оборудовании
Andrey
я наверное не понимаю проблему=) на реальнмо оборудовании читаешь доку на оборудование и шлеш команды
Serge
для ардуинщиков нет)) та же дока, которую ты прислал, оно для бывалых и про вендорное оборудование, а с getting started нелады
Andrey
ну ... я дж хз что сказать, причем тут вендоры и ардуинщики не ясно
Serge
я читал доки. Они делятся на обзор документации и максимум "поморгаем диодиком через прямое чтение OD", а дальше уже суровые промышленные системы. Варианта "MVP из того, что валяется в ящике" я не видел
Andrey
а что под этим понимается? таблицу косинусов углов писал, но тут явно ен тот случай так если ты умешь мигать диодиком что нужно то еще? есть е описание ПДО НМТ и тд вот применяй по стандарту и все
Serge
это ты настолько большой и умный, что уже забыл, как был маленьким и глупым)
Andrey
нет ничего я не забыл я с каном так и разбирлася, почитал доступные описание DS , потом писал поддержку потом уже CANopen Node Нашел имплементил его
Artyom
ага, было такое. все, не все , но думаю многие это проходили
Andrey
Например
Jirafivanich
Ты никогда шпаргалки не писал штоле?