Комментарии: 12

1. Anonim

   • 02.12 2023 07:59:54

   сохранил начальную точку, считал показания компаса, передал серве разность между текущими показаниями и начальной точкой, очевидно же;)

2. Sim

   • 02.12 2023 08:03:19

   Есть много решений этого вопроса - есть простые , есть сложные . Но , как всегда , когда читаешь ТЗ , остаётся вопрос - а на хуя?

   • Ilmir

     • 02.12 2023 08:07:59

     Что нахуя?

3. Flying

   • 02.12 2023 08:03:34

   Это для руления?

   • Ilmir

     • 02.12 2023 08:46:07

     Да

     • Flying

       • 02.12 2023 08:47:41

       если поворачивать руль на величину отклонения, то устройсво будет по инетции пролетать точку равновесия и будет постоянно рыскать. Надо рулить на половину отклонения. Это еще Ноберт Винер во вторую мировую открыл, когда занимался наведением ракет.

4. Flying

   • 02.12 2023 08:09:51

   Просто, если это для удержания курса, то алгоритм неверный

   • Ilmir

     • 02.12 2023 08:50:49

     Модно сказать удержания цели, относительно положения тела, ща видео скину https://youtu.be/8aAR5xgOToA?si=SBBsY2Xnl9-Yppbq С 4 минуты

     • Flying

       • 02.12 2023 08:55:11

       тогда норм, это не руление Я не рыбак и не понимаю, нафига это и какая разница, куда смотрит удочка.

       • Ilmir

         • 02.12 2023 08:56:26

         Туда крепится датчик один

5. Elektrougli

   • 02.12 2023 10:11:26

   энкодер поставь и двигай