Они у тебя как между собой вообще подключены? X4 и Х14 у всех приводов между собой сцеплены или это разные системы? И самое главное !!! Самая большая заморочка в том, что если в приводах в PLC загружена своя прога, то при перепрошивке ты её снесёшь... А исходников и карты портов у тебя полюбому нет и бэкап сделать невозможно скорее всего. Так что я бы поостерегся проводить эксперименты на системе в продакшене, так как есть огромная вероятность окирпичить весь завод! - Судя по вопросам которые ты задаешь, то нырять туда я тебе просто не советую, так как подводных камней, даже не камней а булыжников ты огребешь полный невод. Единственный вариант, это сниматть всё активное оборудование привода и ПЛК, ставить вместо них копии и эксперементировать на них, чтобы можно было откатить систему обратно в железе.
Комментарии: 10
Vadik
9400 вообще отдельно, он только по шине синхронизации, 9300 по Can через Х4(так обозначено в принципиалке, на самом просто не написано) 10200 по Can 4900 по Lecom Всё это заведено(кроме 9400) в шлюз СА251 mtr.(по идее motrona, но у мотроны такого нет, скорее всего какойто филиал, написано prototip)
Rogozin
а алгоритмы на бумаге есть в документации? Или система "Черный ящик"
Vadik
Смешно, ставить копии. Там один 4900 стоит лям, если не полтора. Есть копии на FDD 3,5. Но не всех программ. Вот поэтому я и думаю, что если придётся переделывать - то сносить всё к херам. Сомневаюсь, что я управлюсь за пару месяцев.
Rogozin
Ну в любом случае на стенде обкатывать сначала или завод можно на пару месяцев стопорнуть?
Vadik
Там не завод, а отдельное оборудование. Ну вот я озвучиваю сроки и цену. На меня так смотрят, как будьто я отмазываюсь и делать не хочу. Я им тыкаю 3 разных операционки, с разной разрядностью только что бы посмотреть, что там есть. Не знаю. Скажут, будем делать. Цену не за работу, я на зарплате. А цену на адаптеры. Они привыкли mitsubishi покупать китайские за 4 килорубля.
Rogozin
Может проще взять какую-нибудь новую дельту с контроллером движения и на ней всё собрать? Всё Езеркатом связать
Vadik
Ну... я им так и сказал. Но постоянник на 60 кВт ни хера не дёшего. Хотя с другой стороны - вон у меня лежит Parker, за 200 к рублей купили.
Rogozin
Не ну а что постоянник? У него полюбому +-10в управа, оставит усилок и к нему модуль езеркат +-10в и всех делов.
Vadik
Сорян, оф на несколько часов.
Rogozin
я сам спать у меня 2 ночи.