Модуль 1 "Основы подводных дронов. Аппаратная часть" (лекции): Тема 1: Введение в подводные дроны Тема 2: Основные принципы работы подводных дронов Тема 3: Типы подводных дронов и их применение Тема 4: Аппаратные компоненты подводных дронов: датчики и актуаторы Тема 5: Микроконтроллеры и их роль в управлении подводными дронами Тема 6: Работа с микроконтроллерами Arduino в контексте подводных роботов Тема 7: Работа с микроконтроллерами Raspberry Pi для подводных приложений Тема 8: Навигационное оборудование для подводных дронов Тема 9: Гидродинамика и дизайн подводных корпусов Тема 10: Энергетические системы подводных дронов Тема 11: Беспроводные связи и обмен данными под водой Тема 12: Безопасность и надежность подводных дронов Модуль 2 "Управление аппаратными средствами с помощью языка программирования C++": Тема 1: Введение в язык программирования C++ для микроконтроллеров Тема 2: Основные принципы программирования микроконтроллеров на базе Arduino Тема 3: Среды разработки и интегрированная среда разработки Arduino (IDE) Тема 4: Основы работы с платформой Arduino: пины, порты, ввод/вывод Тема 5: Программирование аналоговых и цифровых входов/выходов на Arduino с использованием C++ Тема 6: Работа с датчиками и исполнительными механизмами на Arduino Тема 7: Применение библиотек и расширение функциональности Arduino с помощью C++ Тема 8: Работа с прерываниями и таймерами на Arduino для управления аппаратными средствами Тема 9: Программирование Arduino для управления двигателями и приемниками-передатчиками Тема 10: Взаимодействие Arduino с другими компонентами системы управления подводным дроном Тема 11: Практические проекты управления аппаратными средствами на базе Arduino с использованием C++ Тема 12: Защита проектов студентов и обсуждение результатов практических занятий Модуль 3 "Применение микрокомпьютеров в подводной робототехнике.": Тема 1: Введение в использование микрокомпьютеров в подводной робототехнике Тема 2: Основы языка программирования Python для микрокомпьютеров Тема 3: Среды разработки для микрокомпьютеров (например, Raspberry Pi) и языка Python Тема 4: Основы работы с GPIO (общий доступ к вводу/выводу) на микрокомпьютерах Тема 5: Управление датчиками и исполнительными устройствами с помощью Python на микрокомпьютерах Тема 6: Работа с библиотеками и модулями Python для подводной робототехники Тема 7: Взаимодействие микрокомпьютеров с другими устройствами и платформами подводных дронов Тема 8: Программирование микрокомпьютеров для автономной работы подводных роботов Тема 9: Управление беспроводной связью и передача данных с использованием Python на микрокомпьютерах Тема 10: Применение компьютерного зрения и обработки изображений с помощью Python на микрокомпьютерах Тема 11: Практические проекты с использованием микрокомпьютеров и Python в подводной робототехнике Тема 12: Защита проектов студентов и обсуждение результатов практических занятий Модуль 4 "Использование искусственного интеллекта в подводных дронах. Протоколы и технологии связи роя дронов": 1. Основы искусственного интеллекта и машинного обучения 2. Применение искусственного интеллекта в автономном управлении подводными дронами 3. Технологии передачи данных в подводной среде 4. Гидроакустическая связь для подводных дронов 5. Ультразвуковая связь в подводных робототехнических системах 6. Акустические модемы и их роль в координации действий роя подводных дронов 7. Протоколы управления и обмена информацией между подводными дронами 8. Использование машинного обучения для анализа данных, полученных от подводных дронов 9. Алгоритмы координации и планирования маршрутов для роя подводных дронов 10. Эффективное использование искусственного интеллекта для оптимизации действий роя дронов 11. Этические и социальные аспекты применения подводных дронов с искусственным интеллектом Как думаете, нормально?