Оборудование выключено сейчас, он работает.
А еще момент, что звук переодически пропадает, и громкость разная Я думал что серводрайвер заметил бы проблему с фазой, или это не так ?
Двигатель в режиме удержания током работает. У нас так шпиндель токарного станка ведёт себя. Шестерни редуктора и двигателя в одном месте не так сцепляются и начинает гудение и свист
Мотор откиньте от редуктора. Если перестанет пищать - ковыряйте редуктор, механику. Пищит потому что есть разница между теоретическим положением от сервоусилителя и действительным положением вала мотора. Либо параметры сервоусилителя не в порядке. Либо неисправность сервоусилителя (нет фазы на мотор)
Обязательно проверь состояние энкодера/резольвера в двигателе. Иногда разбалтывается (например из-за повреждения подшипника) и двигатель дергается. Попробуй подключить двигатель к другому сервоприводу по возможности. Иногда плата приёма сигнала с резольвера/энкодера внутри сервопривода выходит из строя. Проверь по возможности показания резольвера/энкодера в программе при остановленном двигателе.
Комментарии: 28
Yuriy
Бабушка: - доктор, я когда вот так делаю у меня вот тут болит. Доктор: - не делайте так...
Don
Типо того, но уши уже вянут
Yuriy
Это наверное берушами лечится
Sych
Я подумал, Фрезер по дереву работает.
Aleksey
Возможно тут отсутствует одна из фаз. Или обрыв (или КЗ) в обмотке или выходной ключ испортился.
Don
А функции свои он в таком случае выполняет без фазы ?
Don
Оборудование выключено сейчас, он работает. А еще момент, что звук переодически пропадает, и громкость разная Я думал что серводрайвер заметил бы проблему с фазой, или это не так ?
Andrey
Двигатель в режиме удержания током работает. У нас так шпиндель токарного станка ведёт себя. Шестерни редуктора и двигателя в одном месте не так сцепляются и начинает гудение и свист
Don
Спасибо, попробую посмотреть шестерни.
Yuriy
Чел нам тут про серводвигатель лечит, а не про шаговый. Но судя по всему он сам нихера не знает
Dmitriy
Сделайте заново автонастройку, программа Starter, в вашем случае
Don
Она в свободном доступе ?
Dmitriy
На сайте сименса бесплатно, правда сейчас нужен vpn, иначе пошлет У вас это в составе ЧПУ или контроллер
Don
Контроллер
Dmitriy
Ну тогда только Стартером Правда не знаю может последние версии тип портала могут s120 обслуживать
Sam
Мотор откиньте от редуктора. Если перестанет пищать - ковыряйте редуктор, механику. Пищит потому что есть разница между теоретическим положением от сервоусилителя и действительным положением вала мотора. Либо параметры сервоусилителя не в порядке. Либо неисправность сервоусилителя (нет фазы на мотор)
Don
Хорошо, спасибо за совет. А как можно наличие фаз диагностировать?
Sam
Мотодом теста вращения через прогу (JOG)
Don
Без фазы он не должен вращаться ?
Sam
Он будет вращаться, звук утихает по мере роста оборотов На низких оборотах вращения звук есть?
Don
Да, но только в 1 сторону, в другую нет, он сейчас в работе. И в остановленном положении перестал гудеть.
Sam
Ну значит ковыряйте механику
Sam
Лучше всего без редуктора попробуйте покрутить туда сюда Дело скорее всего не в электрической части
Don
Попробую, когда линия остановится. Спасибо
Andrey
Он не будет вращаться, привод ему не даст, в стартере будет ошибка висеть
Don
При повороте по часовой стрелке, воет)
Nikita
Обязательно проверь состояние энкодера/резольвера в двигателе. Иногда разбалтывается (например из-за повреждения подшипника) и двигатель дергается. Попробуй подключить двигатель к другому сервоприводу по возможности. Иногда плата приёма сигнала с резольвера/энкодера внутри сервопривода выходит из строя. Проверь по возможности показания резольвера/энкодера в программе при остановленном двигателе.
Sergey
Еще такой звук может быть, если регулятор положения неправильно настроен.Нагрузка на двигатель не менялась?