Есть такие. Три Овен трм 148 вроде, где можно задавать технологические программы шагами. Термодат вроде делал такое. То есть задаешь циклограмма и он по ней держит температуру Не, тут другое. Выйти на режим с заданной скоростью скорее всего. На печах отжига такое часто делают.
задание (set) -> задатчик скорости (ramp) -> ПИД -> исполнительный механизм если сложная механика - можно еще регулятор положения перед регулятором скорости сделать но ПИД - всегда ПИД кстати, был тут текст про адаптивные регуляторы: кто уже пробовал? с реализацией все понятно, но как настраивать? модели очень не устойчивые - качает страшнее чем П-часть причем П-часть качает с постоянной амплитудой, а для адаптивной модели - амплитуда постоянно растет
Комментарии: 8
Kirill
Это отдельный блок изменения уставки со временем от текущего значения до уставки
Shakespear
Настроенный пид регулятор?)
Rustem
Есть такие. Три Овен трм 148 вроде, где можно задавать технологические программы шагами. Термодат вроде делал такое. То есть задаешь циклограмма и он по ней держит температуру Не, тут другое. Выйти на режим с заданной скоростью скорее всего. На печах отжига такое часто делают.
Vyacheslav
RAMP
Red
Спасибо.
Alex
задание (set) -> задатчик скорости (ramp) -> ПИД -> исполнительный механизм если сложная механика - можно еще регулятор положения перед регулятором скорости сделать но ПИД - всегда ПИД кстати, был тут текст про адаптивные регуляторы: кто уже пробовал? с реализацией все понятно, но как настраивать? модели очень не устойчивые - качает страшнее чем П-часть причем П-часть качает с постоянной амплитудой, а для адаптивной модели - амплитуда постоянно растет
Shakespear
Я бы ответил, что коэффициент не с тем знаком у вас В модели