Есть ли у кого опыт замены энкодера для привода Rextroth Indradrive? После замены нужно выполнить команду с0300 (command set absolute measuring) и все? Или надо еще что-то предпринимать (backup и т.д.)?
Есть ли у кого опыт замены энкодера для привода Rextroth Indradrive? После замены нужно выполнить команду с0300 (command set absolute measuring) и все? Или надо еще что-то предпринимать (backup и т.д.)?
Комментарии: 6
Vadik
А энкодер абсолютный? Заменяли на тот же самый?
Maksim
Практически на тот же самый, буква в букву найти не получилось. Предположительно разница в размерах. Точно сейчас не могу сказать, буду выяснять
Vadik
"Практически тот же самый" - звучит для энкодера по неработающей схеме. Дружище. Там инфы немного, разобраться не трудно. На пальцах(уже где-то писал) есть два типа энкодеров: 1) Абсолютные 2.) Инкрементальные У них параметры : количество точек на оборот, выходной протокол, схема подключения выходов(комплиментарный, открытый коллектор и т.д.), тип выходов(a,b,z или +a,-a.+b,-b.z и т.д.), питание (5В, 12В, 24В, 30В, 5-12В, 12-24В и т.д.). Любое отклонение от этих параметров не даст работать со старыми параметрами. Почитай по энкодеры в глобале, там не так уж много и сложно. И сделай выводы. Либо меняй энкодер, либо вбивай другие параметры. Тот параметр который ты привёл - возможно это установка нуля, в инкрементальном энкодере. А возможно калибровка абсолютного энкодера.
Maksim
Абсолютный. Heidenhain производитель. Не могу найти документ с расшифровкой заказного кода, но на мой взгляд энкодеры взаимозаменяемые. Интерфейс одинаковый - EnDat 2.2
Vadik
https://www.heidenhain.com/products/angle-encoders/modular Здесь попробуй поискать.
Nikita
Мы переставляли энкодер на двигателе и у нас сбились параметры регуляторов в преобразователе. Двигатель не держал скорость (скачки несколько процентов были). Буржуи два часа гоняли двигатель для оптимизации скорости. Поэтому сделай всё возможные бекапы настроек осей и контроллера перед заменой.