Всем привет, подскажите может кто где видел. Нужен проект под stm32 для управления шаговыми моторами через драйвера, то есть по step и dir. Вообще моторов 6шт, есть необходимость шевелить всеми в раз. Что-то искал, ни чего похожего :( Может плохо искал.
Комментарии: 6
Andre
Что за Апельсин клоуна поставил? Выходи на честный бой!
Noname
Я не совсем понял суть, но... Возможно тебе подойдут проекты плат для 3d-принтеров? Многие из них идут на шесть шаговиков с драйверами типа TMC2209, с рассчетом на одновременное управление всеми движками.
Mor
Спасибо точно гляну. У меня вообще суть в том что получать данные от радио пульта, и на основании этих значений шевелить моторами. Точность позиционирования не особо важна.
Noname
Если погуглить - наверняка найдется проект уже с поддержкой пульта под всякие радиоуправляемые самолеты https://github.com/rizacelik/STM32F411CEU6_INAV_Firmware вот тут в разделе plane пишут что 4 сервы можно контроллить. Если допилить - наверняка и 6 можно повесить
Anonim
сервы обычно тормозные;)
Mor
Как говорится из того что уже есть :( Моторы с энкодерами нема 23 Драйвера hbs57