Комментарии: 7

1. Anonim

   • 19.04 2024 18:45:59

   https://litium74.ru/proshivka-giroskutera-pod-ruchku-gaza/ https://litium74.ru/proshivka-platy-giroskutera-pod-radioupravlenie/ https://www.youtube.com/watch?v=ApcA24g0yJw Я по инструкции с литиума делал, многие варианты, все работает Скачал проект , прошил стмку на плате и все управляется как надо VSCODE там нужен STLINK2

   • Zhorik

     • 19.04 2024 18:46:00

     Не обязательно

     • Anonim

       • 19.04 2024 18:49:33

       Чтобы проект собрать? Да Но дефолтные настройки у гироскутера это хрень Все равно прошивать придется, для своих задач Я например менял мощность, максимальный ток, рулевое ускорение, дела вариант по типу танкового поворота колесами Ускорение подбирал опытным путем Зависит от массы тележки, мощности двимгателя, от редукции Иногда бывает полезо перевернуть направление

       • Zhorik

         • 19.04 2024 18:49:56

         Он написан на STM32 HAL библиотеке, можно при желании и в Cube IDE даже собрать. Придётся правда поднастроить.

         • Anonim

           • 19.04 2024 18:51:26

           А еще там один из выходов можно настроить как I2C и подключить LCD 1602 Я скачал, открыл в вс кодэ, сделал ребилд и и сразу прошил. Собралось мгновенно Конфиг меняешь и щастлив

           • Zhorik

             • 19.04 2024 18:51:47

             Но это не единственный способ

             • Anonim

               • 19.04 2024 18:52:50

               Знаешь - предлагай, линки в студию Этож народный гироскутер, там уже все в интернетах разжевано