В другом приводе может тюнинг надо делать.
Например, у меня были сервы как то с sin-cos датчиками. Пока я не сделал правильно тюнинг и у меня не засинхронизировался вектор магнитных полей (т.е. реальный угол поворота вала) и реальные положения датчиков, то там двигатель пздц что исполнял
Как то до настроек нужно добраться…. Я точно помню, что с заводскими настройками ничего не работало, после этой проблемы. Точнее работал,но с треском Кривые ускорения торможения и коэффициент мощности менял А ошибка одна на драйвере так и осталась… Работаем с ней уже около 2 лет
Комментарии: 9
Anonim
Он другой двигатель поставил
Gabrrr
Хотя опять же я хз где там стоит ОС, и вообще какая конфигурация оси (по скорости, положению и т.п.)
Gabrrr
В другом приводе может тюнинг надо делать. Например, у меня были сервы как то с sin-cos датчиками. Пока я не сделал правильно тюнинг и у меня не засинхронизировался вектор магнитных полей (т.е. реальный угол поворота вала) и реальные положения датчиков, то там двигатель пздц что исполнял
Don
Правильно понимаю что это выгрузить проект ? А не загрузить в драйвер
Gabrrr
Ну у тебя проблема в свитсе или вот этом скрипе при движении видимо назад? да
Anonim
Такая же хрень была… На панели оператора есть настройки мотора какие?
Don
Нет, вообще никаких
Anonim
Как то до настроек нужно добраться…. Я точно помню, что с заводскими настройками ничего не работало, после этой проблемы. Точнее работал,но с треском Кривые ускорения торможения и коэффициент мощности менял А ошибка одна на драйвере так и осталась… Работаем с ней уже около 2 лет
Anonim
Это называется юстировка. Она вместе с энкодером делается у производителя. Энкодеры чаще никто сам не ставит и не снимает