Это может быть датчик обратной связи чутка уехал/расшатался и двигатель пытается туда/сюда доли миллиметров гонять

Комментарии: 9

  1. Anonim

    Он другой двигатель поставил

    • Gabrrr

      Хотя опять же я хз где там стоит ОС, и вообще какая конфигурация оси (по скорости, положению и т.п.)

    • Gabrrr

      В другом приводе может тюнинг надо делать. Например, у меня были сервы как то с sin-cos датчиками. Пока я не сделал правильно тюнинг и у меня не засинхронизировался вектор магнитных полей (т.е. реальный угол поворота вала) и реальные положения датчиков, то там двигатель пздц что исполнял

      • Don

        Правильно понимаю что это выгрузить проект ? А не загрузить в драйвер

        • Gabrrr

          Ну у тебя проблема в свитсе или вот этом скрипе при движении видимо назад? да

        • Anonim

          Такая же хрень была… На панели оператора есть настройки мотора какие?

          • Don

            Нет, вообще никаких

            • Anonim

              Как то до настроек нужно добраться…. Я точно помню, что с заводскими настройками ничего не работало, после этой проблемы. Точнее работал,но с треском Кривые ускорения торможения и коэффициент мощности менял А ошибка одна на драйвере так и осталась… Работаем с ней уже около 2 лет

      • Anonim

        Это называется юстировка. Она вместе с энкодером делается у производителя. Энкодеры чаще никто сам не ставит и не снимает

Не нашли ответ?

Вам также может быть интересно

Всем привет. Как вы склеиваете 15 серию? Снимаете рамку или нет? Если ее не снимать, то зазора между стеклом и рамкой не... Читать далее

всем приветы. айфон 12 тряску камеры чем можно полечить из подручных средств? геля нет имеется на данный момент. или где... Читать далее