5 ультрасоников на одной ардуине. Ардуина слейв в I2C. Это рабочий вариант? Или в такой связке ардуина должна быть мастером?

Комментарии: 11

  1. Elektrougli

    емнип для i2c все равно

  2. Sim

    Потому-что водка как рукопись - не горит! Ты там что проектируешь? Чужого?

    • Artem

      Во время замера ультрасоника приходит прерывание и хана расчетам Автостоп делаю

      • Sim

        А что ты автостопить такими огородами собираешься ? Годзиллу?

        • Artem

          Чтобы в людей не въехать

          • Sim

            Проект нормальный - если ты на такой штуке на улицу выйдешь - возможно будет принудительная госпитализация...

      • Dok

        Для этого на критических участках отключают прерывания

  3. Kto

    а сфигали ей быть слейвом

    • Artem

      У меня такая архитектура. Одна главная Ардуина и сателлиты слейвы которые присылают данные с сенсоров Одна ардуина на сонары. Другая Ардуина как вольтметр, третья управляет светодиодами и тд. Модульная система И центральная которая управляет всем

      • Kto

        но ведь в общении с датчиками она главная

        • Artem

          Лидар еще сверху добавится и AI Но а когда мастер запрашивает общение то расчеты сбиваются так как происходит прерывание

Не нашли ответ?

Вам также может быть интересно