Народ тут есть инжинеры? 2 недели назад мне тз прилетело Нужно проанализировать и найти решение для подвижной платформы, платформа двигается за счет влияния человеком силовыми движениями, если человек не давит весом на платформу то она за счет ризинок возвращается обратно в центр, длина хода от центра к краю 50см, я выдал 7 вариантов решения этой задачи, мне сказали что я решил ее ооооочень медленно и можно было сделать за 2 дня, учитывая то что это не моя стизя, я прогер, но вот решения 1) фотодиодный по отражению света от градиентной полоски от белого к черному + простая реализация - плохая чувствительность - тонкая настройка - легко сбивается из-за внешних факторов 2) фотодиодный цветной, по отраженному цвету по HVS градиенту (проблемы идентичны варианту 1) 3) фотодиодный цветной + РГБ программируемая лента + работает за счет уже излучающего света от ленты - тонкая настройка - перегараемые диоды на ленте - сложная замена - возможные погрешности от внешних излучателей света 4) переменный резистр + червичная передача + более высокая надежность конструкции - переменный резистр не рассчитан на постоянные вращения - сложность достать нужные детали из-за червичной передачи - сложная замена частей - возможные повреждения из-за трения червичной передачи - быстрый износ деталей 5) слайдовый резистр + червичная передача + высокая надежность конструкции + слайдер живет значительно дольше любых переменных резистеров + продольная червичная передача меньше изнашивается - запчасти только под заказ - сложен в ремонте из-за продольных реек в конструкции 6) Энкодер шаговый + червичная передача + простая конструкция + не имеет ограничения в движении - быстрый износ Энкодера, он не рассчитан на постоянные вращения - сложность в ремонте из-за червичной передачи 7) СветоЭнкодер + редуктор + высокая точность энкодера + надежность конструкции + нет ограничения во вращении + легкость в ремонте при наличиее энкодера - не больше 600 оборотов в минуту энкодера - сложно достать запчасти в виде энкодера - при неправильной настройке может проскальзывать по поверхности
Комментарии: 48
Semen
Вопрос то в чем?)
Anatoly
В том что мне сказали что я слишком долго этим ковырялся
Anonim
Это при устройстве на работу приколы такие?
Anatoly
Это я работаю в компании и мне тут выдали расплывчатое ТЗ с пунктом нас не еби сам ищи решение, но эта хрень должна работать в учетом того что я не инжинер, а прогер. и не прогер микроконтроллеров, а C#
Semen
правильнее будет инжир
Anatoly
да я инжир в этом плане =D
Semen
до сих пор не понял вопроса группе так скажем
Semen
тензодатчик нельзя на платформу воткнуть?
Anonim
Слишком долго, это если дедлайн просрочил, если дедлайна нет, то и нет оценки долго/быстро.
Anatoly
дедлайна четкого указано не было, просто к сентябрю чтоб запустилось это все
Anatoly
платформа подвижная, для статичного можно было-бы сделать
Ilya
Это дросселя от материнской платы. Эти квадратные корпуса нужны или не обязательно?
Semen
не эксперт, но, возможно это экраны
Semen
т.е. человек давит до упора пластину своим весом, а далее - она должна возвращаться на место, после отсутствия давления?
Anatoly
он давит из стороны в сторону раскачиваясь, если он не влияет на платформу то она возвращается в середину
Semen
маятник чтоли?
Anatoly
да можно и так сказать
Semen
не понимаю проблемы тензодатчика (до сих пор)
Anatoly
он датчик давления, а тут нужно знать до милиметра на сколько платформа сдвинулась вдоль салазок движения Единственный вариант что прям хорошо отработал это движковый энкодер я точно знаю на сколько сдвинулась платформа
Semen
а если что-то типа переменного резистора сделать? Расстояние в одну и другую сторону одинаковое, останется только откалибровать ну это так, мысли в слух
Anatoly
Я описывал пункт 4 и 5
Anonim
На плоттерах есть такая система с линейкой для точного положения головки, может что-то такое придумать?
Anatoly
передаточной червичной передачей мы можем не плохо отрегулировать, но они не рассчитаны на постоянные движения, от чего будут нагреваться
Semen
червячная*
Anatoly
сорян я последние несколько дней мозги не варят
Anatoly
даже фразы пишу плохо... по подробнее мысль интересная, я не видел такой реализации
Anonim
https://kipia.ru/articles/datchik-linejnogo-peremeshhenija/
Anatoly
и какова цена такого? я уже глянул
Elektrougli
датчик ускорения возьми и все
Anatoly
где достать напыление для создания нужного сопротивления с достаточной точностью в этом участке он не точный постоянно шумит и колеблится, а еще платформа вибрирует от чего такие датчики еще больше шумят
Elektrougli
это платформа для сноуборда?
Semen
тренажер видимо какой-то
Elektrougli
видимо никакой, если не работает
Anatoly
работает но на датчике наклона и ускорения, но эта хрень выдает не стабильные данные
Elektrougli
стабилизируй
Anatoly
я уйму формул испробовал, датчик постоянно выдает шум от -150 до + 500 и этот диапозон прыгает постоянно, может быть от -200 до + 300
Semen
нормируй диапазон, срезай шумы
Anatoly
пробовал, теряется чувствительность, я месяц пытался стабилизровать этот датчик, в итоге нахуй послал
Elektrougli
а платформа перемещается или только наклоняется? и то и то?
Semen
судя по виду - только наклон
Anatoly
и перемещается и наклоняется
Semen
а как она это делает? Или фотка не от неё?
Elektrougli
бери датчик расстояния ик-лазер и измеряй длину пути от платформы до пола. стенд симметричный, поэтому расстояние до пола равно смещение в сторону - мэпишь данные с датчика - посылаешь в пид для моторов
Anatoly
пробовал, работает лучше, но нужно более универсальное решение и не зависящее от отражаемых способностей пола
Elektrougli
бесплатные советы закончились а теперь о погоде
Anatoly
Очень близок к идее, для лыж
Skokov
я от принтеров растры использую, в основном диски точность 30 микрон, но бывают разные по сути, как обычные энкодеры
Semen
а если сделать не на готовом резисторе, а снимать сопротивление с помощью плавающего контакта этой штукенции