Здравствуйте. Есть ПЛК, сервоусилитель и сервомотор. Управление сервомотором можно осуществлять двумя способами: 1) управлять профилем движением непосредственно с ПЛК (т.е. ПЛК управляет всеми аспектами движения) 2) управлять движением с сервоусилителя, отправляя на сервоусилитель с ПЛК команды вида "доехать в точку с координатой XXX" Какой способ более правильный?
Комментарии: 15
Dmitriy
У вас какой привод и какой контроллер?
Sergey
Под вариант 2 есть примеры сервоусилителей? Я один только наш модбасовкий знаю...
Dmitry
ET200SP и Innovance sv660F Да любой современный сервоусилитель наверное
Dmitriy
Интересная конфигурация, этот иновансе с профинетом?
Dmitry
Да
Gabrrr
Позиционер на приводе обычно можно настроить более чувствительно. С позиционером на ПЛК обычно легче работать (в плане изменения разных параметров). Но кол-во таких позиционеров обычно ограничено железом ПЛК, так что если надо больше, то все равно придется на приводе раскручивать
Dmitry
Спасибо. 4 сервопары для одного ПЛК для способа 1 не много?
Dmitriy
и что такое чувствительно
Dmitriy
ну есть такое в некоторых моделях, а чем чувствительней?
Gabrrr
Ну на ПЛК бывает, из-за задержки в опросе обратной связи чутка колебаний, особенно в конечных точках передвижения. И в целом когда все контура на приводе крутятся и все коэффициенты там настроены, то можно лучше движение получить. С осью на приводе у вас контур позиционирования на ПЛК идёт (с некоторой задержкой по связи), а контура скорости и токовый крутятся на приводе. Ну если у тебя сименс, то в тех данных ПЛК есть количество motion axis, которое он поддерживает. Сейчас по памяти точно не скажу, но вроде на более чем 6 осей уже нужны технологические ПЛК с литерой T в названии.
Dmitriy
Контур тока всегда крутится на приводе
Gabrrr
Да. По скорости там бывают варианты ПЛК или привод. А про контур позиции мы в целом изначально говорили. Я по опыту обычно делаю малонагруженные простые оси на ПЛК, а если ожидается какой-то нерегулярный момент, рваная нагрузка и т.п., то стараюсь на приводе
Dmitry
Спасибо! Все понятно разъяснили!