кто занимается робототехникой подскажите, что можно взять за вычислительную основу и какой софт используется в качестве фреймворка для управления узлами? или подскажите чатик где это обсуждают

Комментарии: 45

  1. Elektrougli

    робот может вообще не иметь вычислительных мощностей, да и не нужны они ему в принципе. Промежуточного интерфейса между вайфаем и управляющей электроникой достаточно, остальную обработку пускай нейросеть в облаке обрабатывает

    • Eugen

      если я захочу камеру распознавать объекты кто будет их считать? дома по вифи ок, а на улице?

      • Doktor

        Ты определись с функционалом: для управления нужно что-то реалтаймовое и тогда это один с тысяч МК, для технического зрения или что-то специфическое, например от нвидиа и подобное, или универсальное - малинка и клоны, коих уже десятки. И там, и там скорее всего будет опенцв

        • Bulochka

          теперь пытаемся понять что за остальные модули.... особенно на пути следования +18V

          • Vasiliy

            Это в целом то понятно. Мне не понятно, где я в тексте ошибку допустил Тут в другом суть, минутку https://www.panelook.com/LM201U02-A3C3_LG_Display_20.1_LCM_overview_4857.html Вот сама матрица. Написано что от 18в питается. Плюс на 4пда тоже похожие были, говорили что 18в

            • Bulochka

              в общем видим мы там сначала инвертор.... а за ним, питаемую им подсветку.... всё.... если это даташит на монитор - это факт

              • Vasiliy

                Или же 18в тут на подсветку идёт только, а самой матрице нужно меньше?

              • Vasiliy

                Разве на скалер не идут это 3 напряжения?

                • Bulochka

                  видимо всё очень плохо.... ладно, придется делиться рыбой.... интерфейсы матрицы это логические уровни и прочая долботня, которую она сама себе нарисует своими шифраторами и драйверами, встроенными в неё.... я не представляю как можно манипулировать термином - питание матрицы, не говоря о подсветке....

                  • Elektrougli

                    еспкам греется как твой пукан от советов

                    • Eugen

                      и я не понял зачем на этом модуле антенна если оно само по себе отдельно то ок, а в составе уже перебор

                      • Vasiliy

                        Хочу нечто подобное сделать

                        • Eugen

                          моноблок своими руками ?)

                          • Vasiliy

                            Т.е. остаётся только прозрачная ЖК панель, а в качестве подсветки выступают уже другие компоненты Что-то около)

                        • Bulochka

                          просто сходи на алик, найди там правильного продавца, а не того у кого дешевле всех, скажи ему для какой матрицы тебе нужен этот скалер.... он даст ссылку на прошивку под твою матрицу и положит необходимый шлейф.... всё, можешь лепить свою убер-приблуду.... да-да, с питанием скалера от БП компа, да.... да - больше ничего.... да - будет работать.... да - точно.... да - точно-точно..... да.... ай ладно.... я утомился

                          • Elektrougli

                            хватит работать

                          • Vasiliy

                            В Крыму с аликом тотальные проблемы, иначе давно бы сделал) На озоне какие-то скалеры есть, но не уверен что подойдут. Где то читал, что tmds это вообще dvi/hdmi, в глубокой теории может взлететь и без скалеров, если правильно запаяться

                            • Bulochka

                              забудь про озон.... найди посредника, друга, знакомого, ушлого барыгу.... на озоне тебе пришлют в лучше случае то железо, которое подойдёт и заработает, о прошивке вряд будет идти речь

                              • Leon

                                БААААН

                                • Anonim

                                  я из Москвы, на Али нарвался на мошейника. Сейчас в режиме арбитража, ждем-с

                              • Vasiliy

                                думаете на просторах интернета или хотя бы у продавца озон прошивку не найти?

                                • Bulochka

                                  сколько по-твоему матриц существует? а сколько человек решили додуматься как сделать прошивку для любой из них для поры разных скалеров? а если скалеров больше, чем пара?

                                  • Vasiliy

                                    разве универсальные скалеры зашиваются прям под матрицу? насколько читал, их шьют скорее под разрешение

                      • Elektrougli

                        в смысле зачем антенна ? картинку передавать

                        • Eugen

                          это если напрямую а если это модуль в составе другого модуля?

                          • Elektrougli

                            какого модуля

                            • Eugen

                              другой есп напрмиер или малинки

                              • Elektrougli

                                это херабра нужна только для трансляции картинки. При желании можешь присрать туда передачу какой либо инфы для других очень нужных роботу функций

                  • Vasiliy

                    Суть в том, что подсветку то я буду убирать. Соответственно останется только tft панель

        • Eugen

          как гворится аппетит приходит во время еды а я ой как люблю нагружать системы так что мне не хватит мощностей в 100%. случаев из 100 ) сразу на опережение думаю

          • Doktor

            Ты можешь думать хоть на миллион шагов вперёд, но эти системы все равно придётся разделить. Начни с управления движением на пердуино/есп/стм, а дальше уже присрешь камеру и распознавание объектов

            • Eugen

              начни с доисторического ардуино ) я бы сам начал на этом древнем говне, но пришел спросить что сейчас в перспективе чтобы сразу заложиться на 5 лет вперед

              • Elektrougli

                у тебя в перспективе готовый проект на есп32 и модулем еспкам

                • Doktor

                  Говно. Даже 640×480 там 2-3 фпс

                  • Eugen

                    про 5к молчу )

              • Bulochka

                сейчас в перспективе нестарое говно, ребрендинг старого говна, с целью извлечения новой прибыли и прикрытия старых контрактных обязательств.... даже доработки какие-то сделали, наверняка, молодцы в общем.... закладываться, как термин, используют не желающие понять принцип работы устройства и желающие знать как там всё работает по ихнему.... а коммерческие гении, чтобы можно было элементную базу от завода к заводу перекидывать тупо bom-листом....

              • Doktor

                Да тут хз, что завтра выйдет, а ты на 5 лет вперёд

                • Elektrougli

                  высокая частота кадров зависит от антенны. на встроенной будет слайд шоу

                  • Doktor

                    При чем тут антенна, когда оно по проводу не вытягивает нихера? Фуллхд - 1 кадр в 10 секунд

                    • Eugen

                      про характеристики фото модуля. я вообще молчу

      • Elektrougli

        и на улице по вифи. Как будто камеры на улице не вешают по вайфаю

        • Eugen

          все вохможно, но это еще обвес вывезет ли та же малинка?

          • Elektrougli

            понятия не имею, ты картинку сначала по вайфе отправь в виде пригодном для ее чтения где-то дома под пледом, а потом уже от этого пляши

Не нашли ответ?

Вам также может быть интересно