Мне как-то принесли в ремонт купольную скоростную поворотную камеру с трансфокатором. Стоит 80 тысяч, дефект - работает всё, кроме управления вверх-вниз. Раскидал, проверил прохождение сигналов. Вылетел один порт микроконтроллера, посылающий сигналы dir-step на драйвер привода. Микроконтроллер ощутимо греется. Не починишь, только менять мк, или материнку в сборе. Официалы ответили что ни того, ни другого нет, модель снята с производства несколько лет назад. Отсылаю инфу монтажнику, что её притащил, он говорит окей, собери, верну хозяину, возьмём за диагностику. Собираю и при сборке попутал два разъёма, ну дебилоид производитель что одинаковые смонтировал, а я что при сборке отвлекся и не посмотрел на свою же маркировку, нанесённую при разборке. Писец ip видеомодулю 3840 x 2160 , микроконтроллеру и ключам управления ик подсветкой. И что делать ? Пришлось чинить, на ардуине написать эмуляцию всех функций материнки, сдуть мк и вместо него проводками дуину подцепить. Сам не ожидал что осилю, но сделал.