Дня. Кодесис-ка 2.3. Извините за тупой вопрос, но этот пид работает на "нагрев", а как заставить его работать на Охлаждение? Спасибо ^_^ Y_MIN = 100, a Y_MAX = 0 ? так?
Дня. Кодесис-ка 2.3. Извините за тупой вопрос, но этот пид работает на "нагрев", а как заставить его работать на Охлаждение? Спасибо ^_^ Y_MIN = 100, a Y_MAX = 0 ? так?
Комментарии: 35
Voldemus
Y_MIN = - 100 Y_MAX = 0
Anton
Тогда на выходе будет -100. А у меня клапан понимает 0-10 Вольт, и служит для добавления воды в Бочку, где горячую воду нужно охлаждать. Считать ли костылём, если ACTUAL поменять с SET_POINT местами?)
Voldemus
Actual с Set_Point местами поменяй. Y_MIN = 0 Y_MAX = 100
Anatoliy
Как вариант, посмотри как в симуляции работает, если устроит, то норм
Voldemus
Модуль аналогового выхода для управления клапаном какой используешь ?
Anton
Овен, всё овен... но еще даже не куплен - пока всё в симуляции и на бумаге =) и даже не выбран, но знаю, что клапан 0-10Вольт. и больше ничего не знаю ,ни буков, ни цифр.
Voldemus
Actual с Set_Point местами поменяй и будет тебе холодильник. С Y_MIN и Y_MAX разберешься когда выберешь модуль аналогового вывода.
Kirill
Как я понял вам надо инверсию на выходе?
Anton
Инверсию Логики =) при повышении температуры изменять выход. при понижении - молчать.
Kirill
Поняли как сделать?
Anton
трижды прозвучало - Актуальную с Уставкой поменять местами... в 99% своих случаях я только грел и разгонял и догонял и прибавлял... и вот пришлось убавлять / остужать / уменьшать.. но, всем спасибо, у каждого свой подход... а на счёт Кр = Кр*(-1) тут нужно подумать, я погляжу в симуляции на что именно это влияет... только формулу ПИД (на сайте Овен в Глоссарии) разберу и сделаю блок как рекомендует сделать Alex Industrial Automation. (искать по: CodeSys 2.3 Овен ПЛК ПИД регулятор Урок №1)
Anonim
Скиньте пожалуйста где вы смотрите, тоже хочу глянуть на этого Alexa industrial a Что это за чел?
Andrey
https://youtube.com/@alexindustrialautomation
Anton
Там хорошо по Cds 2.3 показал и рассказал. Очень познавательно, если впервые трогаешь Cds.
Denis
KP умножь на -1
Anton
КХм. СТранно что не додумался сразу. Шото математика сегодня не идёт =( пора на перекур...
Voldemus
Совет не верный
Anton
Да. Ближе к истине поменять местами Уставку и Текущее... Видимо за ответом нужно полезть к формуле.. но наверное не сегодня.
Voldemus
Мододец, хорошо. Симуляцию запусти и все увидишь.
Anton
поставлю рядом два блока и погляжу. и с перестановкой Уставки и Текущего и с минусом в Кр. понаблюдаю. но и сухой ответ с "минусом в Кр" хотелось бы размочить и развернуть =) а потом изучить... толкните в нужную сторону! спасибо!!!
Voldemus
- Kp - это пустая трата времени
Andrey
Всем доброго дня. Может кто сталкивался? Как в codesys 3.5 можно организовать связь modbus rtu поверх modbus tcp?
Denis
О боже, просто умножь на -1 и все. Поменять местами SP и ACTUAL - сделать код нечитаемым.
Voldemus
А с двумя другими коэффициентами что делать ?
Denis
Ничего
Voldemus
Вот те на.
Voldemus
Если поменять местами, то минус появится у всех коэффициентов, а не только у Kp. А это и требуется.
Wpe
2 других коэф. работают от времени, а не просто пропорциональное усиление
Kirill
Если вам нужна инверсия. Если выход 0 до 100. 0 холодно 100 горячо и надо наоборот, то сделайте следующим нетворком 100 минус выходное значение с ПИДа
Voldemus
Надо не знак выхода ПИД поменять, а логику его работу. Понял ?
Evgeniy
Actual с Set_Point местами меняйте и все
Anton
Ваш ответ меня убедил.
Nick
Можно с помощью scale перевернуть
Anonim
Мин и Макс можно местами поменять