Замена смазки с небольшой доработкой гармонического редуктора... На фото основные детали... Странно что, хоть в самом редукторе смазка была, и её было много, в перекрёстном подшипнике смазки нет... Ну и аккуратно укоротил крепёж, не нравится когда резьба выступает за деталь...
Комментарии: 8