Инцидент... Инфракрасный датчик который определяет наличие оправки в ячейке магазина, не всегда реагирует корректно, с определением оправок не всё так хорошо... Отключил его в прошивке... На тестах, забыл что не активировал в прошивке проверку ячейки, и сослепу не правильно посчитал сколько инструмента загружено... В общем выгрузил инструмент в ячейку с инструментом... Поломало вилку, инструментом с ячейки выстрелило в комнату, частично разобрало индикатор, разбросало свободные оправки, погнуло зонд в 3Д зонде... В общем пуляет неплохо )))... Принимаю принудительнодобровольные пожертвования на инфракрасный датчик, индикатор, зонд 3Д зонда )))...
Комментарии: 9