FreeValve чтото не то. у меня необходимость управлять пальцами робота. то есть тянуть за 2 верёвочки сгибания или разгибания пальца. Но надо чтобы можно было задать не только угол сгиба но и силу с которой угол удерживается. Если не выходит то механизм должен поддаваться, а при нулевой силе вообще легко ходить. Поэтому шаговые линейные моторы не подходят. Там шестерёнки
Комментарии: 7
Andy
Теоретически наверно можно обучить нейросеть регулировать напряжение и ток для управления. Наверно для неизменяемых условий можно за 200 - 300 тысяч циклов уложиться. :)
Da-da
то есть 2 соленоида, датчик и алгоритм подбора баланса?
Andy
Может и два соленоида, может один датчик. Главное что бы можно было организовать циклы - устновка начального положения, движение на сколь-ко там, измерение получившегося, сравнение с целевым, изменение воздействия, возврат в зад и по новой ах да. Не алгоритм подбора баланса, а нейросеть в "режиме обучения"
Andrey
надо аналог сервопривода но с пружинной развязкой мотора и нагрузки+обр. связи.
Th0r
всё то, ты просто не понял что это такое
Da-da
спс http://autoutro.ru/review/2016/11/29/dvigatel-freevalve-chto-on-iz-sebya-predstavlyayet-i-kak-izmenit/ ?
Th0r
FreeValve - это не двигатель, а система управления клапанами. Клапана там работают без распредвала. при помощи соленоидов и гидры устанавливается высота поднятия клапана и время когда открыты\закрыты