Для тестов можно тыкнуть в базу робота и он будет знать, какая комната и где он находится, иначе, если его перемещали без его ведома - он будет считать, что координаты отностительно прошлой базы не менялись
Для тестов можно тыкнуть в базу робота и он будет знать, какая комната и где он находится, иначе, если его перемещали без его ведома - он будет считать, что координаты отностительно прошлой базы не менялись
Комментарии: 48
Andrey
так это хрень а не робот
Anonim
Че это Станок твой значит тоже хрень, раз его каждый раз в хоум надо уводить
Andrey
чуваки вон делают агрегат, который без помощи лысой обезьяны строит карту помещения. мой - еще больше хрень. у него нет хоума вообще
Anonim
Без помощи лысой обезьяны аппарат не научится строить карту.
Andrey
это да.
First
Где концевик сработал - там и хоум
Andrey
вот их-то и нет у меня
Anonim
Дык у меня тоже нет концевика
First
А вот это апасна
Andrey
тебе он и не нужен, ты глазами видишь куда ити нифига
Anonim
Датчик препятствия
First
Согнет чё-нить нахер
Andrey
все тонко рассчитано, пропуск шагов будет, если что не там
Anonim
По идее даже пороги и одинокие носки должен видеть
Th0r
а говно и пух?
Anonim
И говно в пуху тоже И пух в говне Главная ошибка бостон динамикс в том, что они не учитывают говно А говно - случается
First
Вы че думаете эти роботы от 0 и по координатам скачут? Я думаю что они всякими лидарами не хуже Теслы обвешаны и просто порядок прохождения им задается.
Anonim
Дело не в порядке прохождения, а в том, что железка, прыгающая по коробкам имеет ограничения подвижности и прочности. Гораздо объективнее было бы смоделировать на пк все системы робота и заставить его в виртуальной реальности прыгать. Но мы не знаем, как там на самом деле все происходит, может это как раз видео после таких испытаний и люди ищут в чем не соответствие модели и реальности.
First
Тут человекообразных роботов испытуют, а ты проедлогаешь движок игровой написать. Очередной
Anonim
У этих роботов нет шеи.
First
ля, у много че нет. хуя например И яйцов. А то бы при прыжках и их считать бы пришлось - грузики как никак
Anonim
Представь, что их робот подтянулся на краю стены. Как он "посмотрит" за ее край, если у него для этого есть только лидар на плечах?
Th0r
возьмет лидар в руку и "выглянет"
Anonim
Ему в этом случае надо высунуть лидар так высоко, чтоб он захватил все то, что перед стеной с той стороны
First
Ты не поверишь, но дальномер с этим справиться и без лидара. И при современном уровни развития механики его несложно сделать подвижным.
Anonim
На одной руке умеешь висеть в подтянутом положении?)
Th0r
этоже робот. он сможет
Anonim
Вторая рука неизбежно уйдет вниз, из-за смещения центра тяжести, если только робот не втыкается всеми ногами в стену
Th0r
ты тяжесть тела не учитываешь чтоли? или по твоему у робота два положения - вертикально и горизонтально? ну будет чуть криво висеть, вторая рука наверх вытянется на 20-30 см меньше.
Anonim
Дронов послать и определить куда идти по стандартной схеме гораздо проще, чем придумывать высовывание датчиков
Th0r
высовывание датчиков я видел в хентае, а дронов - нет
Anonim
Фильм прометей посмотри, они там в самом начале дронов запускали для построения карты помещений
Th0r
я бы программу прометей посмотрел, но автор забил на нее
Anonim
Прометей можешь скачать, а у меня другая программа
First
Это ж не хентай кому он нафиг нужен смотреть его
Anonim
Смотрел вчера Ультрамен
First
Молодец
Th0r
какая? прометеус? ну так в переводе прометей жи про чувака в трусах поверх колготок? или чото новое придумали?
Nikolyay
Что за херь между котушками? Для чего нужна Переделываю моторколесо Gazelle
Nikolyay
Под обычное с внешним контроллером и датчиками холла
Anonim
Если не соединяется с платой - значит в разрыв обмоткам стоит термопред
Sergy
кто знает, снаружи это изоляционная трубка из стеклоткани или прикидывается таковой
Anonim
https://youtu.be/jTQdeDTeaFk
Th0r
ты еще подумай, сколько километров он сможет преодолеть без розетки
Sergy
это проблема кожаных мешков, что у нас органы зрения близко к мозгу должны быть расположены а м роботами много вариантов, как добавить обзорности им и всего прочего
Anonim
Я про то и пишу, что лидар надо высовывать вверх или куда то за препятствие, если уж лезит. А еще лучше сначала послать разведчиков летающих и пускай они карту строят.
Anonim
А твой робот умеет прыгать?
Th0r
надо сперва научиться строить обезьян, потом карту