медленно было бы и всё равно не застраховано от проскальзывания колёс L298 похоже может тормозит или оставлять двигатель на выбеге а если на транзисторах собрать H-мост по простой схеме то у нас либо вращение, либо торможение для выбега нужно дорабатывать схему управления т.к. в плече один из транзисторов в любом случае получается открыт
Комментарии: 25
Anonim
Дичь какая-то Где питание?
Sergy
глянул я на эту картинку, на последние две строки и такой : надо будет поставить предохранитель, а то 18650 без защиты)
Anonim
Одновременно если включить оба направления будет кз
Sergy
ну у L298 это невозможно, если она исправна
Anonim
У меня н-мост включается по диагонали, либо слеш, либо обратный слеш
Sergy
ща, они там что-то не дают даже инспектор страницы открыть
Anonim
И вместо набора нпн пнп у меня все транзисторы нпн
Sergy
тогда верхние ключи работают в режиме эммитерного повторителя поднять просто так питание двигателя не выйдет)
Anonim
Ну ты понял
Sergy
ну и у вас нету режма выбега
Anonim
А нужен?
Anonim
Типа рекуперация?
Sergy
нет, рекуперация ещё сложнее
Anonim
Тогда я не понял, что за выбег
Sergy
если на механике пример аналогичный привести разогнался, включил нейтралку и катишся
Sergy
и тут H H - тормоз и L L - тормоз
Anonim
Да сфигали
Sergy
первого варианта нету
Anonim
Так там же тормоз написано .
Sergy
вот, если не включать нейтралку - а бросить педаль газа начинается торможение двигателем вот эта штука получается без нейтралки либо крутишь мотор напряжением и едешь или не крутишь, но коллектор замкнут и тормозишь тут можно ещё и интенсивностью торможения рулить in1 = in2 а на EN подавать ШИМ а тут, получается, нельзя управлять интенсивностю торможения. если подавать ШИМ на один из входов - всё равно разгон
Anonim
Ну так ток с напряжением из мотора начинает течь обратно через транзисторы
Sergy
да, потому что два их 4-х всегда открыты а если закрыть все 4-ре - то никуда течь не будет через диоды тоже не будет, т.к. для двигателя в режиме генератора диоды включены встречно
Anonim
Погоди, то есть H H это тормоз?
Sergy
тут
Anonim
да