Спасибо за информацию, вот только я не уверен в плавности перемещения цифровой сервы, а заплатить дополнитпльно 35 000 руб. боюсь, что заказчик не согласится. Была идея использовать коллекторный двигатель+ редуктор, на платформе управляемой шаговиком + скользящие контакты. Т.е. на валу шаговика крепится двигатель с редуктором, а к валу редуктора уже сама платформа. Когда нужно медленно вращать - работает только двигатель с редуктором, когда нужно быстро - раюотает шаговик, вращая всю конструкцию.
Комментарии: 20
Dolphin
Делал такую штуку: Динамический микростеп 1-255 на шаг (то есть самый медленный режим - 102000 шагов на полный оборот) Максимальноя частота драйвера - 2кгц. То есть в полном минимуме, полный оборот шпинделя будет очень медленным.
Fait
Вижу 2 H моста, контроллер и сдвиговый регистр, классическая схема. Кстати, посоветуйте нормальные микросхемы H моста, не сильно дорогие.
Dolphin
Это эксперимент, не более. До конца не доведен пока. Забросил наигравшись. Цель была проверить возможность реализации микрошага в динамике, и контроля управления извне.
Dolphin
Смысл динамического изменения микрошага - в скорости. Например надо повернуть на 181.5 градусов, поворот на 180 - в полношаге, затем 1 градус в 1/32 шага, и переключение в 1/255 Это я делал себе. Тебе можно не переходить в полношаг, при 1/64 плавность все еще сохраняется, визуально шаг не виден, но камера фиксирует. Схема не совсем классическая, сдвиговый регистр стоит не для шага, через него я генерирую программный ШИМ, для биполярного режима. т.е. 4 - программных канала ШИМ. При желании можно расширить на 8.
Fait
Насчёт сдвигового регистра не понимаю, какая его роль, кроме экономии выводов ? И что делает переменный резистор на 10 к в районе регистра ?
Dolphin
Переменник изменяет микрошаг 1-255 Сдвиговый регистр стоит ДЛЯ ВОЗМОЖНОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ 4х КАНАЛОВ ШИМ - программно
Fait
И насколько я понимаю, без сдвигового регистра можно быстрее переключать полевики H моста.
Dolphin
Можно, но не намного быстрее. Чтобы ускорить, нужно МК побыстрее.
Shadowsoul
Аппаратные шимы жмут?
Dolphin
тока два же у тиньки
Shadowsoul
Угу Stm8 осваивайте
Dolphin
Это раз, а второе - как делать удержание? Останавливать как?
Lexszero
греть обмотки
Dolphin
Это не проблема, конечно, можно и аппаратный шим, и МК другой с большими ногами и частотой Говорю же - это только эксперимент был. Который показал, что можно хоть 1/65536 шага реализовать )
Lexszero
тут должна быть реклама stm32f334
Dolphin
СТМ - идеальное решение из-за АЛУ. Тут на каждый микрошаг нужно 4 квадратных корня.
Kaktys
Это чота слишком замороченно Ты ещё просто не попробовал
Anonim
а какая цель?
Fait
Очень медленное (1 оборот за 30-50 минут) перемещение вогнутой поверхности, на которую проеыируется рассеяный лазерный луч. Иногда платформу нужно поворачивать быстро 1 оборот за 30 секунд.
Anonim
Это я читал, а далее что? что на входе у системы? скорость? угол? шаги?