Я сейчас занимаюсь роем дронов, мы делаем шоу сразу из 20-50 дронов. Столкнулись со следующей проблемой на последнем шоу в Челябинске - у нас постоянно пропадал GPS сигнал, от чего дроны не держали точку и разлетались в разные стороны. Позже в новостях видел, что в те же даты в Магнитогорске был Путин, а рядом с городом, где мы выступали, находится военный аэродром (в 30км). Родилась версия, что мы попали под действие глушилки GPS. Какие-то остаточные слабые сигналы давали помехи. GPS ловился, потом отваливался, потом снова появлялся. Дроны у нас управляются через Wifi 5ГГц, также используем wifi 2.4ГГц, также запасной канал 433МГц для телеметрии. Позиционирование по GPS/GLONASS. Вопрос в следующем, какой можете посоветовать спектроанализатор, чтобы перед запуском роя мониторить ситуацию в эфире?
Комментарии: 27
Anonim
может какой-то мощный SDR взять?
Eugene
тут мне посоветовали IDA-3106 но у него ценник за три ляма, для меня нереально это.
Anonim
ну SDRка подешевле будет 10-30к
Semyon
Можно к нему конвертер на нужную полосу частот спаять
Dmitry
а наземные приёмники тоже скачут на десятки метров?
Eugene
я не знаю, что такое SDR. поясни суть? нет, наземный дает точность до 0.5м на открытом поле.
Semyon
Software designed radio
Eugene
сейчас покажу видос, как получается
Anonim
https://habr.com/ru/post/344860/
Anonim
то есть анализатор на ПК, а железо занимается только приёмом определенного куска rf-спектра но так чтобы конкретно тыкнуть пальцем что купить и что из софта юзать - я не смогу, у меня поверхностные знания может даже это оверкилл, и есть что-то совсем простенькое, но я сомневаюсь
Eugene
да понял. мне бы, конечно, лучше готовое железо приобрести. нет возможости собирать -(
Semyon
Возможно, у вас в городе есть websdr
Eugene
вот тут промовидео, немного ускорено, в реале дроны медленнее перестраиваются. но точку держат отлично. https://www.youtube.com/watch?v=78qo4vE22f0
Anonim
Вот например парни с SDR почти то что тебе надо делали офигеть
Anonim
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%BD%D0%BE_%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%8F_%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0 именно на том поле где все глючило?
Dmitry
просто если это фигня с атмосферой, то 1. анализатор ничего не покажет 2. все приёмники прыгали бы по полю
Eugene
да, тоже не понятно. в том месте, где были глюки, наземка в своем софте показывала точность 1.2м вот еще для риги сделано https://www.youtube.com/watch?v=HR7-J9v7Paw тоже все отлично держало
Metaclass
HackRF какой-нибудь дроны с RTK что ли? если с такой точностью летать
Eugene
да, наземку юзаем.
Metaclass
короче, из простого - hackrf и SDR# gnuradio посложнее и возможно, нужно антенну GPS активную, на прием но это вроде стандартная хрень, разве что с инжекцией питания разобраться но воще фулл тайм gps портить не должны никакие глушилки, разве что где-то рядом их разрабатывают :)
Eugene
именно. поэтому я не совсем уверен про глушилку. но другого объяснения пока не могу найти.