Привет всем! Мне надо собрать установку для калибровки энкодера под такие условия: 1. Энкодер на платке с армой 2. На той же самой оси другой энкодер высокого разрешения и шаговик с позишн контролем. 3. Хотелось бы найти способ управлять этим все с пк под виндой и вести разработку процедуры калибровки и прошивки мк и энкодера тоже с неё. Посоветуете как подобное организовать?
Комментарии: 12
Kaktys
Ардуино нано со своей прошивкой хватит, и прога через сом своя
Anonim
Энкодеры 14-17 и 17-20 бит, забыл уточнить. А кроме дуины есть что-то что работает с задержкой меньше юсбишных плавающих 1мс?
Kaktys
А при чем тут задержки usb? Все Real time надо делать внутри мк
Anonim
Чтобы с минимальной задержкой работать на пеке с данными, придётся просто ерпромами запастить видимо.
Kaktys
На чем, пеке?
Anonim
Йес.
Anonim
реалтайм с пк это утопия
Inzhenegra
а как же qnx... это не утопия, просто крайне редко, когда надо.
Vvzvlad
С qnx это не персональный компьютер будет, а просто промышленная железка на х86.
Anonim
Есть can, ethercat и кастомный клей на pciE
Anonim
А есть предсказуемый тик ОС?
Anonim
Можно ртос запустить на одном ядре и тогда будет всё что захочешь. (rtx64+ethercat например,но эт конечно по бюджету бобо) Есть ещё какие-то ртосы которые можно запустить одновременно с виндой/линем и вести разработку в вижуал студио на двух уровнях, но эт я б сам хотел узнать где можно без дыры в бюджете так.