Приветствую всех, мне нужно сделать несколько небольших подъёмников с усилием килограмм в 5-10 каждый так, чтобы можно было потом управлять ими с компа при помощи питона. Я абсолютный нуб в электронике, так что могу не знать суперочевидного, поэтому любая помощь будет кстати. Иными словами, есть несколько моторчиков, например, 10, при помощи зубчатой передачи каждый поднимает шток на определённую высоту. Нужно сделать так чтобы при помощи питона с компа можно было управлять этими моторчиками. Я даже не представляю какие элементы для этого нужны. Плюс нужно как-то понимать насколько сейчас поднят шток. Скажем, он может выдвинуться на расстояние от 0 до 100 %. сейчас его положение 60% мне нужно изменить на 20%, к примеру. Но как всё это считается? По времени работы моторчика? Предполагаю, что это будет не точно и со временем придётся калибровать, хз крч. Либо как-то снимать с большой шестерни сколько она сделала радиан. В общем, нужно управлять с компа всеми моторчиками, понимать на сколько процентов выдвинут шток ну и иметь возможность изменить положение на определённое значение.
Комментарии: 26
Kaktys
какая высота перемещения, сколько таких "домкратов", что знаешь кроме богомерзкого питона ?
Thorn
ок гугл линейный привод с энкодером
Kaktys
там внезапно сейчас вылезет что оно не дороже $5 должно быть
Anonim
15см. высота, шт. 20 домкратов - максимум. с/c++ знаю немного, но думаю смогу и на других яп разобраться как написать, программа небольшая будет. нет, думаю $500 - максимальный лимит
Kaktys
500 на 20 штук ? оптимист ...
Anonim
а сколько по вашему предположению это будет стоить? примерно Спасибо
Kaktys
зависит от уровня на сколько ты сам колхозить хочешь
Anonim
Уровень - для себя. Можно и поколхозить но без особого фанатизма
Kaktys
https://www.aliexpress.com/item/32984863011.html такие уже стоят 30+ без энкодеров и обратной связи https://www.aliexpress.com/item/4000179702482.html вот с каким то энкодером но для него надо будет внешнюю плату а ля ардуина, которая будет считать импульсы с энкодера и через USB общаться с твоем богомерзким питоном
Anonim
Спасибо, а то я даже не знал как гуглить эти штуковины. Но я так понимаю, чтобы им с компа управлять нужно ещё что-то?
Vyatcheslav
Так-то, малина и без ардуины импульсы считать умеет
Kaktys
откуда там малина появилась ?
Vyatcheslav
А, да, попутал. Извиняюсь
Dmitry
Подскажите пожалуйста схему управляемого (через МК) регулятора тока, желательно без применения спец микросхем. Что-то простое, что можно наколхозить дома. Есть транзисторы, операционники, могу еще что-то найти. В теории можно просто взять P-Channel MOSFET и пилепить фильтр перед ШИМ от мк. Но будет сильно греться, может есть что-то близкое по простоте, но не полноценный dc-dc конвертор
Kaktys
ну и сделай хоть на ардуине, генерируй ей PWM для ключа в зависимости от выходного напряжения, которое можно измерять встроенным ADC, оно вполне работает, схем видел
Vyatcheslav
Очевидно же. Прилепи фильтр после полевика
Dmitry
Напряжение всегда 5в. Регулировка тока до 2-х (желательно 3-х) ампер. Ну и чем меньше можно ограничить - тем лучше. В идиале от 10мА после? Эт какой? Я думал на затвор полевика ШИМ через фильтр выровнять шим в постоянку
Kaktys
ну и заведи напряжение с шунта через оу, но ADC имеет реально 10 бит, т.е. 3ма на один бит от 3А, сложно точность в малых токах сделать будет
Dmitry
Ток я могу мерить через INA168. Это типа уселитиля специально для измерения тока с шунта. Он достаточно точный, отдебажил его - проблем пока нет. То есть идея с P-Channel вполне себе норм? Транзистор же в таком режиме будет прям таки жарить. Можно будет перепелиные яйца готовить
Kaktys
сделай импульсник
Dmitry
"может есть что-то близкое по простоте, но не полноценный dc-dc конвертор "
Kaktys
https://blog.arduino.cc/2019/02/25/make-your-own-digital-power-supply-with-arduino/
Vyatcheslav
Они отличаются одной-единственной индуктивностью
Dmitry
И диодом
Kaktys
https://www.electronoobs.com/eng_arduino_tut85.php все разжевано на готовых модулях
Semyon
Линейный привод + потенциометр приколхозить. энкодерам дохрена ресурсов нужно.