Всем привет) Есть шаговый двигатель биполярный и его не в коем случае нельзя останавливать до завершения работы программы. Он работает в микрошаге 1/256. Как можно детектировать остановку вала аварийную? Думаю три варианта: 1) энкодер на ось 2) датчик тока в цепи управления движком(А+А-...) 3) поставить через передачу малый двигатель на ось и если он крутится то все ок:) Может есть ещё варианты? точно знаю что первый подойдёт, второй сомневаюсь с реализацией (ток можно ограничить только сверху) ну и скорость за которое это должно среагировать Макс. 20 мкс. Буду благодарер любой помощи
Комментарии: 31
Kaktys
есть умные микрухи, но это не гарантия, гарантия только энкодер
Parwiskhm
Да умная микруха драйвера стоит и обещает что все будет четко. Но а вдруг сгорит она сама ?)) Согласен
Kaktys
эммм, а как ты от сгорания хочешь обезопасить то все? типа резервирование еще и драйвера ?
Parwiskhm
Нет , ну хотя бы вторую цепь защиты добавить , если не драйвер, то энкодер, так сказать
Kaktys
энкодер проще всего, и надежнее, в смысле в индустрии можно и с током заморочится, что б не делать много механики, но это нужно много исследований и математики по току вычислять пропуск, с энкодером оно проще
Parwiskhm
А почему сложно найти? Наверное дело в количестве точек на оборот и моем требовании в 20us. т.к. энкодер на 2000 оборотов не успеет среагировать Согласен, спасибо за ответ ! В любом случае буду тестить энкодер, но и дополнительно ещё попробую датчик тока. Промышленность....
Kaktys
энкодеров на 1024/об есть достаточно недорого с датчиуом тока надо импульсы тока ловить которые мотор генерирует. так как потребление шаговиком тока от БП в целом всегда более менее постоянное за счет чопперов в драйвере
Parwiskhm
А какие вообще могут возникнуть проблемы с шаговиком что он остановится или не закрутится? Кроме кз Ну т.е. может ли быть такое что потребление все в норме, а шаговик не крутится Просто на просторах интернета есть видео, и там как бы возникает проблема , но движок все равно работает
Kaktys
превышение скорости вращения, шагов, когда он не успевает шагать, превышение скорости торможения или разгона, когда инерция не дает изменять скорость, попадание в резонанс, но на микрошаге это обычно маловероятно, ну и тупо пропуск шагов потому что момента не хватает, нагрузка слишком велика
Vladimir
А сколько RPM у движка ?
Eone
В механике за 20 мкс остановить механизм не возможно, проверьте задачу
Defragmented
1) сложно найти 2) старт такой же кае остановка. придется кодить как разделять эти события 3) если только это не такой многополюсный же двиг ответ будет со слишком большой задержкой
Anonim
Двигатель вращает нагрузку. Нельзя ли снять сигнал об аварии не с двигателя, а непосредственно с нагрузки?
Parwiskhm
30 RPM Увы с нагрузки вообще никак не снять
Anonim
Чисто для прикола - микрофон? То шум, и вдруг все стихло :)
Parwiskhm
Там вытяжка стоит
Anonim
Мое дело - предложить :)
Parwiskhm
Интересное предложение , благодарю ))) Как вариант ещё датчик вибрации )
Nikolay
Я так подозреваю у человека что-то типа ЧПУ фрезера.
Gerolgio
пот оку или оптический датчик, можно датчик холла
Vladimir
Чего смотреть то, расчёт банальный Хватит и 2к Но для пущей надёжности пусть будет дешовый оптический на 8к
Parwiskhm
Amt 102-v вот такой ?
Vladimir
Емкостной он, я перепутал.
Parwiskhm
А такие же оптические есть вроде как Поставлю такую
Vladimir
Есть, но не за 30 баксов
Kaktys
есть вращательные холлы на 8к импульсов
Mikhail
А что если на вал прилепить чёрную точку и каким-нибудь ик фото приемо-передатчиком смотреть обороты?
Kaktys
это ты макс поймайешь пропуск целого оборота
Mikhail
Много точек (: Штрих код целый
Kaktys
Посмотри на AS5048, AS5045 и подобные
Mikhail
Крутяк. Можно крутилку на магнитах сделать