Там не совсем вкл/выкл. Там сначала подтормаживание постоянным током идёт, потом на определённой частоте, наложение уже механического тормоза. Обязательно ставить тормозные резисторы. Ну и настроек там несколько, частота срабатывания, время и т.д. Это я про ESQ. Про шнайдер подробностей не знаю.
Комментарии: 48
Viktor
Это шутка верно?! Ещё удержание до момента наложения/снятия тормоза с перекрытием по времени
Nikolay
Ну да, в прошлом году с этим возился, по методичке, правда. Сам производитель это даёт. Параметры разгона и остановки : F01.17 = 30; ускорение F01.18 = 08; торможение F01.19 = 1; единица задания времени разгона торможения — 0.1 сек. F02.11 = 2; торможение постоянным током F02.14 = 10; частота наложения торможения постоянным током F02.16 = 90; сила торможения постоянным током F02.17 = 1.0; время торможения постоянным током Параметры включения тормозного резистора для ЧП до кВт 15 : F02.22 = 2; включение тормозного прерывателя F02.23 = 120; уровень срабатывания тормозного прерывателя F02.24 = 90; Коэффициент применения тормозного резистора Управление электромагнитным тормозом F09.04 = 13; функция управления тормозом по частоте F09.06 = 2; частота срабатывания тормоза F09.07 = 0.1; частота lag1 для наложения тормоза F14.10 = 200; усиление тормозного момента
Semen
Я надеюсь ты это писал с бумаги
Nikolay
Конечно скопировал из методички ))))) Я с компа сейчас сижу ))))
Viktor
Это Шнайдер 71?
Nikolay
Неа, как раз ESQ-600, которые мы на кран свой ставили Элком это со Шнайдером будем разбираться, когда купят комплектующие на сгоревший в прямом смысле шкаф башенного крана на стройке. Вот там стояли ATV71, сейчас предлагают 930. До этого всё было видимо с китайского завода настроено но по схеме, что дали китайцы, тормоза именно на релейном выходе там сидят
Viktor
С ними не встречался. В конце прошлого года нужно было сделать мостовой кран на ПЧ и кран-балку. Ультра быстро и ультра дёшево. Подошёл под этим требования только данфосс. Отлично работает Торможение в тормозной резистор это одно, а есть ещё мех тормоз, он с помощью реле управляется по особому алгоритму, который в ПЧ должен быть заложен прошивкой
Nikolay
я с данфосом работал только с 302 серией из-за двух наборов команд и ещё системой охлаждения. У них радиатор отграничен от электронники. Получается система Chang Back, когда поток воздуха направляешь патрубками чисто через радиатор и уличный воздух не попадает в сам шкаф. Ну вот, у ESQ и то и то реализовано. Естественно, механический тормоз управляется релейным выходом Параметр F09 это как раз и есть управление релейным выходом
Viktor
У 300 серии вообще 4 набора параметров. В каждом есть свои логические элементы, таймеры, компараторы, и настройки вх/вых. При должной фантазии такие чудеса можно делать ммм
Serge
В сервах омрона встречал механический тормоз, но он слабенький, больше как стояночный. Про алгоритм управления механическим тормозом очень интересно...
Viktor
Серваки все бывают с мех тормозом и без него. Там сила удержания тормоза зависит от момента мотора. Серво частотники (драйверы) полагаю всегда содержат управление тормозом
Anton
не всегда
Sergey
у сименса, sew точно есть.у кого нет?
Anton
у нас в одной говёшке стоят Lenze на 5 киловатт, управляют ножом. какая-то фирменная связка движок+частотник. тормозов нет. всё делается силами электромагнитных полей :)
Serge
Внесу ясность в терминологию: Сервопривод управляет серводвигателем, Сервочастотники - не встречал, Частотный инвертор (частотник) управляет асинхронным двигателем, Не логично мощность момент тормоза уравнивать с моментом на двигателе (максимальным), т.к. управление серводвигателем и тормозом осуществляется В ОДНОЙ управляющей программе. ЗЫ опция наличия тормоза определяется при заказе серводвигателя.
Rustem
Все таки сервак это сервоусилитель больше, а частотник это инвертор как для асинхронника так и для синхронника. Сервак имеет только одну задачу дежать либо скорость либо момент. Задание внешнее всегда. Частотник в большинстве случаев выполняет функции сервака + имеет на борту много технологических функций. Задание себе может выдать сам на основе обратных связей.
Serge
Я пользуюсь терминологией из технического описания на используемое оборудование. Гугль в данном случае предложит яркие и многокрасочные описания и терминологии)
Rustem
Сами производители обзывают по разному одни и те же девайсы. Я их разделил по назначению. Сервопривод управляет ещё и жалюзями, и двери открывает, и трехходовые вращает, и заслонки открывает и т.д. Нет единства в терминах сейчас - кто во что горазд. И спецы сейчас также одно и то же называем разными именами )))
Sam
Серво не только имеет задачу поддержания скорости-момента. Самое главное его назначение - точное позиционирование. Мало на каких частотниках я вижу сигналы управления позиционированием. Также мало какой частотник выдает сигналы энкодера для обратной связи и тому подобные штуки связаные с позиционированием.
Vyacheslav
Буду вам признателен за критику по шаговым двигателям https://fast-project.ru/projects/stanki/stanok-po-napayke-koltsevykh-uplotneniy.html
Sam
У вас какой шаг дробления? Максимально возможный для ШД 1\8 (1600 imp\rpm) На драйвере он выставляется
Dmitry
вот тут лучше бы циферблаты с градусами и вот это както или перерисовать или два драйвера по отдельности показать а то все в кучу может разными цветами соединения нарисовать
Vyacheslav
По жизни, либо принтера нет, либо листов, либо желания листать. Отсюда мания к компактности. Согласен, в следующем проекте, если будет, разнесу
Evgeniy
Молодцы, но все же это не ЧПУ. ПЛК Овен не поддерживает никаких функций движения с синхронизацией осей, ни ЧПУ с G-кодами. Китайские сервопривода сейчас очень даже доступны по цене
Alexey
Посмотрите PLC+HMI, есть в наличии. Можно дать на тест Имеет поддержку CNC функционала https://modbus.pro/katalog/item/vec_ve_mu_ah_64_cnc_sensornyy_15_1024x768_4_yadernyy_1800mgts_kontroller_codesys_3_5_iec61131_3_ld_i/
Evgeniy
Спасибо, но не нужно. Про вектора знаю, ещё в марте с ними связывался. Мы других китайцев используем)) Кстати 'Вектор' это единственный китайский производитель, который гуглился по типу запросов "China Codesys PLC" и подобным))
Alexey
По Vector склад формируется в Новосибирск, поэтому сроки поставки по РФ будут неделя
Sam
Объясните кое что. С кодесисными плк не работал. Все эти плк объединяет только среда разработки? Или у них у всех полностью одинаковые регистры т.д?
Dmitry
скорее одинаковый способ работы с этими регистрами итд а так к каждому ПЛК свой файл с описанием железа
Alexey
У Vector необходимо отметить также наличие EtherCAT Master порта
Evgeniy
Так сказать есть 2 типа использования Codesys, кастомный и классический. В первом случае производитель берет за основу среду программирования Codesys и вшивает в свою оболочку ПО, со своими плагинами, библиотеками и таргет файлами(драйверами для железа) и другими плюшками, типа менеджера памяти, расчет потребления модулями и т.д.. Так делают SE, Wago, Beckhoff, Delta Electronics.... из китайцев Inovance. Второй тип, когда производитель пилит таргет файлы(драйвера) под классическую оболочку Codesys, который вы можете скачать с офф.сайта 3S Software, импортировать таргеты и использовать. Во втором варианте практический все идентично, кроме настройки аппаратной части, например ввода/вывода(конфигурирования каналов и т.д.) Ethercat почти у всех китайских ПЛК на Codesys основная полевая шина, т.к. большинство китайских ПЛК на Codesys это контроллеры движения с поддержкой SoftMotion
Alexey
EtherCAT заявляют многие, но не все там просто. Некоторые вендоры не поддерживают "чужие" слейвы
Evgeniy
Ethercat и хорошо и плохо. Самая быстрая шина на базе Ethernet, но для построения систем управления с разношерстным оборудованием в поле не подходит. Топология гирляндой, для звезды довольно дорогие свитчи нужны, ну и ещё куча нюансов Не встречал такого, хотя с Ethercat-ом свел только в этом году китай)) Скорее косяк с файлами описания или с таргетами китайских ПЛК. Например щупал софт от Inovance, а у них не голый классический Codesys, так вот там софт ругается на сторонние устройства с CANopen. Т.е. добавляешь Eds на какой-нибудь девайс, а он ошибки сыпет Встречал несколько раз проблемы с шапками в файлах описания, в самом начале файла шапка с какой-нибудь хренью про контору и т.д., снесешь ее и все нормально едет)
Rashid
Все относительно, все равно Ethernet основная шина. В итоге все сводится к ней. Может на уровне поля - это хорошее решение...
Andrew
Ага. И ещё протоколы стека tcp/ip где-то в середине этого бутерброда
Evgeniy
Единственный из более менее доступных по деньгам коммутаторов Ethrecat что я нашел. В районе 14к
Andrew
Свич для этерката в джамбо фреймы уметь только должен? Или там сложнее?
Rashid
Зато на ethercat и кольцо можно построить для резервирования
Evgeniy
Что касается полевых девайсов на Ethercat, там CANopen поверх Ethernet
Aleksey
Может у кого нибудь есть дистрибутив v series engineering tool 2 (ver. 2.13.0) для toshiba v2000 (l2pu22)?
Andrew
Те там транспортный и прикладной уровень это canopen? Ни разу не связывался с этеркатом А вот про этернет новости пару лет назвд были https://habr.com/ru/amp/post/489314/
Konstantin
На основе Ethernet не только EtherCat, но и ProfiNet, вполне себе популярная полевая шина
Rustem
Согласен по поводу позиционирования, спорить нет шансов ))). Но все таки командует позиционированием внешний прибор (стойка ЧПУ например, выполняющая все расчёты по перемещению: скорости, перемещение). Я имел ввиду что частотные в большинстве случаев самодостаточные по технологии, а сервы - всегда работают по внешним сигналам. Я думаю редкие модели серво имеют возможность записи технологического процесса по шагам и параметрам.
Andornot
Вроде как у дельты можно записывать шаги технологические прямо в сервоприводе
Serge
Приведите пример, что значит записать технологию по шагам? Если это частотника с встроенным плк, то это отдельная история..
Rustem
Технология по шагам - встроенный плк в частотник. Пусть ограниченные возможности чем полноценный плк, но все таки...
Serge
Я уже написал... это другая история... Это не частотник, а частотник с встроенным плк- со всеми вытекающими... И это не технология по шагам, а обыкновенная lad диаграмма, а по простому релейка
Rustem
Возьмите хотя бы Овен пчв где можно пои помощи таймеров и компараторов сделать все шагами. А Овен это ещё не эталон по функционалу. Я делю серво и частотники таким образом, вы по-другому. Как назвать эти приборы дело десятое, главное чтоб крутили как надо и куда надо.