Как по процессу посчитать коэффициент усиления, понимаю. Пропорция от воздействия Как по кривым посчитать время (constant) установления и транспортную задержку? Можете ли показать графически что есть что? В интернете искал, но много (мусора) , того, что не помогает

Комментарии: 24

  1. Fedor

    По реакции на ступеньку, импульс обычно смотрят.

    • Fedor

      Виртуальная обратная связь по модели. Модель самообучаемая. Как-то так, насколько я помню. Знающие люди поправят.

  2. Andornot

    Транспортная задержка - константа. Возникает в системах, где управляем какой-то величиной, а обратная связь (датчик) у нас установлен в другом месте, а не непосредственно в месте регулирования.

    • Sam

      Датчик получается должен стоять же до механизма регулирования, а не после? Датчик же должен измерить величину, а потом только через время транспортной задержки должно начаться регулирующее воздействие?

      • Fedor

        Наоборот. Например валками наносят краску на полосу. Непосредственно после валков она ещё жидкая и измерение её толщины не даст точного результата какая толщина краски будет высохшей. Поэтому мерят толщину после печи, а это 60-100 метров и секунд 20-60 задержки. При классическом пид регулировании получаем 300 метров некондиции. Поэтому измеряют все параметры что могут, по ним вносят упреждающие коррекции и охватывают это всё сравнительно медленным регулятором для коррекции ошибок модели.

      • Dmitry

        Наоборот он по диференциалу дает команду на упреждение. Видет тенденцию и дает заранее Задержка может быть как и в процессе, если далеко датчик стоит так и в контроллере самих датчиках

        • Yuriy

          Вроде как эта схема называется с положительной обратной связью. Их в техпроцессах крайне мало.

        • Fedor

          По диференциалу чего? Управляющего воздействия или возмущающего? Возмущающее воздействие мы обычно можем оценить только косвенно или можем о нём судить только по конечному результату.

      • Andornot

        После. Пример : контроль толщины наносимого покрытия например при горячем цинковании. Измерение происходит после уже нанесенного покрытия, на выходе из ванны и охлаждения.

        • Fedor

          Где-то уже за башней охлаждения, после закалки. Хотя, говорят бывают толщиномеры прям над воздушными ножами.

          • Andornot

            Да, когда эту тему изучал - читал у буржуев про эти процессы

  3. Yuriy

    2 - тангенс угла наклона 3 - время запаздывания на единичный скачек

  4. Yuriy

    Подпольный спиртзавод автоматизируешь?

    • Vyacheslav

      Нет, на Газпроме консультировал

      • Yuriy

        Северный поток?

        • Vyacheslav

          Выборг Красивый город, но с детскими площадками какой то ужас

          • Yuriy

            Да кому они нужны...

            • Egor

              Детям?)

              • Yuriy

                Место притяжения алкашей

                • Vyacheslav

                  Лавочки убери и все. Тут же полный трэш

          • Aleksey

            Там влево 200м по Ленина мороженица как из детства))

    • Fedor

      Спиртзавод автоматизируется сравнительно просто - медленные тепловые процессы, изменяй что хочешь, хорошо известные модели объектов.

      • Yuriy

        Кто не был на спиртзаводе тоже так думают...

        • Dmitry

          кто не был на спиртзаводе жизни не видел я так считаю

Не нашли ответ?

Вам также может быть интересно