Блиин свет вырубили гады Сделай например защита от остановки двигателя Или защиту в виде стабилизации вращения на оптопаре Тем самым будет поддерживать очень точно скорость Вариантов уйма Если так прямо не терпится
Блиин свет вырубили гады Сделай например защита от остановки двигателя Или защиту в виде стабилизации вращения на оптопаре Тем самым будет поддерживать очень точно скорость Вариантов уйма Если так прямо не терпится
Комментарии: 25
Ogurezzz
Там 9 скоростей жестко заданных. я их датчиком холла уже откалибровал. Сопротивления мотору практически не будет.
Dmitriy
Датчик хода ну такое...
Ogurezzz
Шаги пропускать не должен. Потом после сборки зарядим максимально допустимую вязкость и еще раз прогоним Холлом.
Dmitriy
Лучше оптодатчик Который будет считывать каждый шаг
Ogurezzz
Для каждого шага нужно ставить какое-нибудь колесо... Некуда уже :) В будущем может будем энкодер ставить для определения угла поворота измерительной пластины. Но до этого еще далеко.
Dmitriy
Ну как знаешь я просто предложил
Dmitriy
Не очень хорошая идея У энкодеров очень низкая наработка на отказ
Ogurezzz
В общем, спасибо за идеи. Пойду дрыхнуть. Завтра попробую почитать еще даташит и про схемы защиты от статики.
Dmitriy
Значит что долго в таком режиме он не проработает
Ogurezzz
Вы просто не понимаете суть работы прибора. Там поворотный диск, который отклоняется от 0 до 320 градусов оооочень медленно по меркам МК. Он не на валу мотора стоять будет.
Dmitriy
Ну тогда ладно Дерзай Удачи
Ogurezzz
А что не так? Вполне годное решение и на пыль ему пофигу. A3144 вполне подходит для этой цели.
Pavel
А у кого-нибудь получилось заставить работать CAN в stm32f103c8t6, (blue pill)? Скачал куб , куб тоже что-то там скачал, собрал проект, дописал отправку в кан с паузами и что-то нифига. TX молчит.
Dmitriy
Ой холла Гыыы
Dmitriy
Просто датчик хола это просто приблизительно
Dopl
Кто-нибудь работал такой паялкой?
Ogurezzz
Почему? A3144 с триггером шмидта нормально работает. При этом дискретности ШИМ у МК уже не хватает :) на 600 оборотах получается таймером +1 ставишь и замедление на полоборота почти.