Комментарии: 18

1. Anonim

   • 15.07 2022 09:32:06

   это тоже понятно . но сейчас в чем затыкс ? мозг родной двигателя имеется ? или алгоритм управления мотором на аврке живёт ?

   • Sergey

     • 15.07 2022 09:34:50

     Родной проц выпаял , использую мега328 три канала ШИМ

     

     • Anonim

       • 15.07 2022 09:35:39

       возможно индуктивное сопротивление обмоток слишком большое для частоты шим в 15 кгц. попробовать если 3,5 кГц например . неа?

2. Artem

   • 15.07 2022 15:47:29

   15 кгц норм. Звук точно не из-за шима. Это звук коммутации обмоток. 3 датчика это датчики не скорости, а холлы. Видимо что-то не так в алгоритме коммутации фаз. Если переключение обмоток происходит только по прерыванию от холлов, то, с места движок не стартанёт же) как он узнает в какой конфигурации включать обмотки, если он стоит?) Хотяя, если драйвер медленный, то на 15кгц он может тупо не пропускать шим с малым коэффициентом заполнения. Тогда, либо снижать частоту шима, либо выдавать коэф.заполения не меньше минимального

   • Sergey

     • 15.07 2022 22:11:59

     На старте идёт опрос датчиков , в зависимости от конфигурации открываются ключи , плюс тупо PORTD минус ШИМ , то есть на две обмотки идёт напруга , почему он даже не дёргается не пойму , дергание при вращении тоже пока не поборол , пробовал 32кгц и 4кгц , на 4 появляется высокочастотный звук от обмоток , скважностью скорость нормально регулируется , коммутации обмоток все перепробовал , вариантов там не много

     • Artem

       • 15.07 2022 22:13:50

       Поробуй рукой остановить после запуска. Если остановишь, то он стартанёт сам после освобождения?

     • Artem

       • 15.07 2022 22:17:48

       Заведи цикл герц на 20, а лучше на 200) и в нём параллельно опрашивай, помимо работы по прерыванию На малых оборотах вот тат жужжать это нормально, тк это звук изменения коммутации обмоток . А вот изредка щёлкать это не ок

       • Sergey

         • 15.07 2022 22:18:32

         Вечером когда отлаживал , прилет был , жесть , переоцениваешь все .

       • Sergey

         • 15.07 2022 22:26:29

         Попробую Ну жужит это на 4кгц , от 15 до 32 нормально , тихо работает , а вот щелчки это пока загадка Спасибо , попробую .

       • Sergey

         • 15.07 2022 22:49:56

         А угол опережения надо програмно регулировать ? движок и расположение датчиков заводское , я конструкционно ничего не менял .

         • Artem

           • 15.07 2022 22:58:28

           для трапецеидального управления не надо угол корректировать. на заводе обычно датчики хола стоят правильно но, можешь сделать векторное с предсказанием положения и корректировкой по датчикам) а там крути угол как хочешь) у меня, вот руки почёсываются сделать векторное упраление для бк дрели. будет тихо крутиться, только редуктор будет слышно) и 15% прибавка с крости и моменту но жалко новый бош разбирать(

           • Sergey

             • 15.07 2022 23:00:25

             Спасибо , возьму на заметку , я с инверторными моторами только начал знакомиться , с управлением коллекторных более менее разобрался Не надо , пускай работает .

             • Artem

               • 15.07 2022 23:01:27

               можно лучшее быстрее сильнее))) ну и где ещё увидишь шурик с векторным управлением)

           • Sergey

             • 15.07 2022 23:13:39

             Я так понимаю там сложность в вычислении , я прикручивал ПД регулятор к коллекторному мотору , вроде ниче работает .

             • Artem

               • 15.07 2022 23:19:16

               ПИ? скорее всего вычислять не сложно. если по холлам, то каждые 120 градусов знаешь точное положение. А промежуток можешь прикинуть, зная скорость, опять же от холлов. Можно усложнить и зная параметры мотора, нагрузку, токи, напряжения, сделать модель движка и по ней определять положение в промежутке между каждыми 120град. можно экнкожер прилепить, тогда надо только начальное полежение узнать чтобы ввести поравку, тк квадратурный энкодер измеряет относительное положение и при старте ты не знаешь абсолютное по нему куча опечаток, пятница, блин

               • Sergey

                 • 15.07 2022 23:20:36

                 Не , интегральную не брал , ошибка + ( текущая ошибка - прошлая ) ну и коэффициенты Ниче , нормально

                 • Artem

                   • 15.07 2022 23:24:37

                   короче, читай апноты от ti и у инфинеона есть норм

                 • Anonim

                   • 15.07 2022 23:54:06

                   Серж . посмотрите на печатной плате мотора должна быть печатная обмотка датчика скорости .. со стороны магнитов ротора. думаю с нее .будет хороший частотный сигнал скорости