перевод ноги из одного состояния в другое занимает 4+/- такта, сравнение 1-2 такта и каждая хренька занимает определенное количество тактов, если представить что ниодин из сервоприводов никогда не должен будет встать в одинаковое положение, тогда есть шанс получить хоть какуюто точность 11,1микросекунды - это отклонение сервопривода на 1градус
Комментарии: 12
Saw
Просто время дискретизации всего лишь 2 кГц (0.5 мс) Это не сервомашинка случаем? А то я про сервопривод думаю :)
Magistrdev
сервопривод/сервомашинка/сервомотор... помоему +/- одно и тоже все каждый в своей сфере их называет по своему
Saw
не… сервомашинки. это те что в хоббийном варианте. а сервоприводы… это в станках. это двигатели.
Magistrdev
а разница ?=) нельзя те что в станках применять в хобби и наоборот? может ли быть станок хобийным а хобби профессиональным? рука Kuka это хобийная рука или профессиональная а если это мини рука с неочень точностью, это хоббийная рука кука или профессиональная?
Saw
ну сервомашинки используют сигнал PCM вроде. там период заполнения стандартизирован. Чтобы использовать в канальной аппаратуре.
Magistrdev
а робот это хобби или это профессиональная хренька?
Saw
это другое. сервопривод управляется коммутацией обмоток. и есть ток удержания. как в станках с чпу.
Magistrdev
в качестве мотора применяется бесколлекторник или шаговик, я нашел это малейшее отличие
Saw
не… там сложнее. стоят датчики холла, драйвер, у меня 400 Гц . это дорогое удовольствие. Ток удержания от 2А до 6А и больше. А есть тоже самое но из бесколлекторных двигателей сделанное. ну или шаговыхх
Magistrdev
давайте еще раз попробуем, задача одна и таже? сказал это "хреньке" встань в нужное положение и она встала? чем серво машинка принципиально отличается?
Saw
В сервоприводе еще иногда встроен абсолютный энкодер
Magistrdev
так ладно Дэу матиз и Ока эти две штуки это же автомобили?