Может и рабочие. Но в любом случае статус входов у вас по профинету есть, можно в ПЛК обработать отключение свитчей/разрешение движения в нужную сторону, и возврат свитчей обратно когда уехали Я просто и подтверждений тому что они в 1 сторону только блокируют не вижу. Типа я вполне верю, что так и есть, но причин тогда почему они по разному себя ведут по разным каналам связи не очень вижу
Комментарии: 11
Dmitry
это как-то идеологически странно а вот кстати про статус и профинет. я сходу не понял, как вытащиь оный можно вместо 100 телеграммы использовать 101 с 2 дополнительными словами но как в эти слова положить значения — не нашёл
Gabrrr
А с терминалов то команды на пуск теже что и с профинета? Может с терминалов у вас там JOG?
Dmitry
чтобы запустить двигатель я взвожу 0 бит и он начинает крутиться чтобы крутить в другую сторону — меняю знак уставки и как я понял, 0 бит — это запуск на вращение forward а он стоит на концевике и не может крутиться вперёд с терминалов всё отрабатывает штатно, до концевиков и останавливается точно так же отрабатывает с профинета, если руками убрать с концевика т.е. это не джог
Gabrrr
Ну по телеграммам вот. ПО идее в настройке телеграммы нужно указать адресс данных Но с терминалов у вас форвард/бек? А с профинета просто ран?
Dmitry
с терминалов форвард/бэк и положительная уставка частоты с профинета был только ран и две частоты — отрицательная и положительная мне вот интересно, как сюда что-то положить. там явно можно запросить по адресам но карту адресов не смог нагуглить
Gabrrr
Ну можно и с профиента по идее сделать также форвард/бек. Видимо в этом и загвоздка, что он просто команду ран считает как команду движения в любую из сторон и блочит все движения
Dmitry
угу. так и сделал но это было не очень интуитивно т.е. до концевиков форвардом можно туда-сюда ездить, меняя знак уставки, но когда заехал на рабочий концевик — больше нельзя
Gabrrr
ну вы не форвардом ездите. Вы ездите раном, это другая команда
Gabrrr
а в софте нет номеров параметров? Я так для ленце искал.
Dmitry
м… нет, ио ставится в частотнике же и когда стоит ио я в последнее слово 100 телеграмы кладу уставку, а в предпоследнее — 1, чтобы двигатель поехал вот же, 8501 и 8602 и, при желании, эти адреса можно поменять, чтобы в телеграмме что-то ещё менять (наверное)
Gabrrr
ну да. Но просто 8501 это профидрайвоские регистры. Ладно не суть, примерно как я и думал