Ну как же меньше? Чем дольше не достигаешь заданной величины, тем больше влияние на управление. Дело еще в ограничениях физических. Например, если греть помещение киловаттным обогревателем, то для передачи 10квт-ч тепла понадобится не менее 10 часов. И тут как ни крути коэффициенты, быстрее не достигнешь... К тому же есть еще такая штука, как статическая ошибка. Если регулятор просто пропорциональный, он почти всегда будет давать в конце не то значение, какое надо.
Именно. А еще остужать уверенный такой кусок латуни с 500 хотя бы до 100 градусов - такое себе занятие :) Но я справился :) Конечно. Сколько бы ни было высоким значение у интегральной части - выше номинальной мощности не прыгнешь, а во время прогрева ее на максимум задирает пропорциональная составляющая.
Комментарии: 45
Eugene
Ну как же меньше? Чем дольше не достигаешь заданной величины, тем больше влияние на управление. Дело еще в ограничениях физических. Например, если греть помещение киловаттным обогревателем, то для передачи 10квт-ч тепла понадобится не менее 10 часов. И тут как ни крути коэффициенты, быстрее не достигнешь... К тому же есть еще такая штука, как статическая ошибка. Если регулятор просто пропорциональный, он почти всегда будет давать в конце не то значение, какое надо.
Ogurezzz
Именно. А еще остужать уверенный такой кусок латуни с 500 хотя бы до 100 градусов - такое себе занятие :) Но я справился :) Конечно. Сколько бы ни было высоким значение у интегральной части - выше номинальной мощности не прыгнешь, а во время прогрева ее на максимум задирает пропорциональная составляющая.