Во... Кайф. Ограничил интеграл до 30% (т.е. максимально его вклад в сумму регулятора - 30% мощности нагрева). И перелета почти нет и к уставке приемлемо добирается.
Ну в целом хорошо получилось. Если не надо быстрее, то вполне себе результат. А как будет выглядеть без ПИ, с одним Д? Стоп. :( Я хотел про один П спросить. :) Почему-то буквы путаю.
Я думаю, что оно перелетит выше уставки и отработает по защите по перегреву (50 градусов выше уставки). Но можно попробовать. Вот влил в ячейку 30мл воды. Оно чуть остыло и потом вернулось. Шикарно. Для моей задачи результат отличный.
Тут будет играть инерционность системы. Если нагревательный элемент сильно большую теплоемкость имеет, то снижение мощности на нем не сразу отрабатывать будет. Но все равно не должно быть дольше нескольких секунд же...
Ну у прибора по ГОСТУ должно быть 500+-40 градусов. Но по ТЗ надо чтобы на экранчике красиво 500+-2 градуса светилось. Поэтому интегральная часть нужна. :)
Комментарии: 14
Ogurezzz
Во... Кайф. Ограничил интеграл до 30% (т.е. максимально его вклад в сумму регулятора - 30% мощности нагрева). И перелета почти нет и к уставке приемлемо добирается.
Eugene
Поэтому ограничение ставлю именно на значение интегрирующей.
Ogurezzz
Да. Сейчас стоит именно оно. 30 000 единиц. оно же 30% потом выходит
Eugene
Ну в целом хорошо получилось. Если не надо быстрее, то вполне себе результат. А как будет выглядеть без ПИ, с одним Д? Стоп. :( Я хотел про один П спросить. :) Почему-то буквы путаю.
Ogurezzz
Я думаю, что оно перелетит выше уставки и отработает по защите по перегреву (50 градусов выше уставки). Но можно попробовать. Вот влил в ячейку 30мл воды. Оно чуть остыло и потом вернулось. Шикарно. Для моей задачи результат отличный.
Eugene
Тут будет играть инерционность системы. Если нагревательный элемент сильно большую теплоемкость имеет, то снижение мощности на нем не сразу отрабатывать будет. Но все равно не должно быть дольше нескольких секунд же...
Ogurezzz
Запустил. Минут 10
Ogurezzz
Вот так получилось. Соответственно устаканилось на -6 градусов от уставки.
Eugene
Довольно забавно выходит... :) Хоть разница и есть, но не кажется значительной.
Vga
остальные два просто спекки-48
Ivan
Ясно Серавно чисто из-за редкости не стоит разбирать
Eugene
Впрочем, в итоге он все же ушел на статическую ошибку. Трудно понять, насколько это допустимо.
Ogurezzz
Ну у прибора по ГОСТУ должно быть 500+-40 градусов. Но по ТЗ надо чтобы на экранчике красиво 500+-2 градуса светилось. Поэтому интегральная часть нужна. :)
Eugene
Ну лучше конечно, чтобы поближе. :)