можно конечно удариться во все тяжкие и строить из себя елану маску.... например помимо действия по умолчанию обрабатывать значение усилия на двигателе, для понимания что есть преграда для открытия\закрытия.... и даже сочинить целый опус логики по этому поводу
Комментарии: 24
Ignat
Ееее... Давайте как Маск
Bulochka
можно поставить оптический датчик преграды.... или сделать снизу пластину с весами, чтобы обрабатывать как подход к двери условной птисы, так и наличие её в проходе, чтобы не открывать и не закрывать, с целью сохранить обе половины птисы в целостности и т.д. и т.п.
I-one
у меня так и сделано в подъемнике - если будет вариант другой, черкани плез скорее в его случае энкодер нужон, либо на переменных резисторах детект положения клепать IBT_2 мост умеет в детект тока - так и не разобрался сходу как использовать в своем проекте, плюнул две планки - одна с фотодиодами, вторая с приемниками, как на кабинах лифтов сделано
Vasil
Шунт втыкаешь вразрыв с землёй, но это надо плату ковырятьТут даже лучше, на ногу резюк заводишь, там встроенный компаратор тока стоит